[发明专利]基于背景建模的动态全景拼接标定方法和装置在审
| 申请号： | 201811234881.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109360244A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 朱健立;于宏志;王景彬;冯江涛 | 申请（专利权）人： | 天津天地伟业信息系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 刘红春 |
| 地址： | 300000 天津市南开区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于背景建模的动态全景拼接标定方法和装置，涉及安防监控技术领域，其中，基于背景建模的动态全景拼接标定方法包括：使用混合高斯模型来进行背景建模；当检测到目标，检测动态目标的位置，并更新模型；膨胀、腐蚀，然后得到动态目标的二值图；将原图和二值图相乘，得到消除背景的运动目标图；将获得的图输入给特征点检测模块，得到待拼接的图像的特征点；通过将对应重叠区域的特征进行配对处理；将特征点对进行匹配，求出投影矩阵，完成拼接标定。能够在任意复杂的环境下进行拼接标定，大大降低了全景拼接对环境的要求，以及能够在设备安装之后进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 背景建模 全景拼接 拼接 方法和装置 动态目标 二值图 特征点 混合高斯模型 相乘 特征点检测 安防监控 设备安装 投影矩阵 运动目标 重叠区域 检测 配对 匹配 腐蚀 膨胀 图像 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于背景建模的动态全景拼接标定方法，其特征在于，包括：根据源图像进行背景建模，生成背景模型；根据所述背景模型检测所述源图像的动态目标的位置，获取相对位置向量，根据所述相对位置向量更新所述背景模型；去除离散点，生成所述动态目标的二值图；将所述源图像与所述二值图相乘，生成消除背景的动态目标图；将所述消除背景的动态目标图输入到特征点检测模块，得到拼接图像的特征点；对图像重叠区域的特征点进行配对处理；匹配特征点对，求出投影矩阵，完成拼接标定。
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