[发明专利]一种调平搬运机器人

摘要

本发明提供了一种调平搬运机器人，主要由驱动机构、放置机构、微感应单元和控制系统组成；其中驱动机构由两个驱动电机通过不同履带轮独立驱动两条履带，驱动电机安装在驱动机构侧板内侧可以有效减小机器人的横向尺寸，便于机器人的移动；放置机构通过旋转轴安装在底盘侧板上，放置机构可以通过调平电机调整角度保持水平；驱动装置、清扫装置、微感应单元均连接在控制系统上。本发明可以稳定爬行楼梯，使放置机构保持水平状态可以避免货物因为倾斜而掉落等问题。

主权项

1.一种调平搬运机器人，其特征在于，包括：驱动机构、放置机构、微感应单元、控制系统；所述驱动机构由侧板(1)、履带(2)、履带轮(3)、传动轴(4)、支撑板(5)、支撑板固定杆(6)、同步带(8)、同步带轮(9)、驱动电机(11)、稳定支架(13)组成；所述放置机构由调平电机(7)、放物篮(12)、旋转轴(14)、轴承(16)组成。