[发明专利]一种调平搬运机器人

权利要求书

1.一种调平搬运机器人，其特征在于，包括：驱动机构、放置机构、微感应单元、控制系统；

所述驱动机构由侧板(1)、履带(2)、履带轮(3)、传动轴(4)、支撑板(5)、支撑板固定杆(6)、同步带(8)、同步带轮(9)、驱动电机(11)、稳定支架(13)组成；

所述放置机构由调平电机(7)、放物篮(12)、旋转轴(14)、轴承(16)组成。

2.根据权利要求1所述的一种调平搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构由两个驱动电机(11)分别通过不同履带轮(3)独立驱动两条履带(2)；支撑板(5)安装在履带(2)内侧；驱动电机(11)安装在侧板(1)内侧；驱动电机(11)的电机轴和履带轮(3)的传动轴(4)都安装有同步带轮(9)并且同步带轮(9)由同步带(8)连接，使驱动电机(11)的动力通过同步带传动的方式传递到履带轮(3)；稳定支架(13)两端与两侧的侧板(1)固定。

3.根据权利要求1所述的一种调平搬运机器人，其特征在于：所述放置机构安装在驱动机构的侧板(1)上；侧板(1)、调平点机(7)、旋转轴(14)、放物篮(12)依次连接；旋转轴(14)一端与调平电机(7)的电机轴连接，另一端与轴承(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种调平搬运机器人，其特征在于：所述履带轮(3)设有6个，与驱动电机(11)相连的两个履带轮(3)为主动履带轮，其余四个履带轮(3)为从动履带轮。

5.根据权利要求1所述的一种调平搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构、放置机构、微感应单元均连接在控制系统上。

6.根据权利要求1所述的一种调平搬运机器人，其特征在于：机器人有自动运行和遥控运行两种运行模式。

7.根据权利要求5所述的一种调平搬运机器人，其特征在于：所述控制系统为STM32主控芯片。