[发明专利]行进控制的方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811232109.2 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111090277B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李毅兰;谢凯旋 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种行进控制的方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，自移动设备在行进过程中采集自身行进路径上的三维环境信息，基于三维环境信息，识别自移动设备行进路径上存在的障碍区域及其类型，自移动设备对于不同的区域类型，针对性地采取不同的行进控制，采用本申请行进控制的方法，提高自移动设备的避障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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