[发明专利]一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置有效
| 申请号： | 201811231109.0 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109543534B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈翔宇;张一帆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 211135 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出的一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置，通过对当前帧图像进行像素点的随机采样，从而确定相似搜索框，缩小搜索范围，再对相似搜索框进行计算范围扩大，得到目标搜索区域，根据目标搜索区域中各像素点的搜索框的位置精确确定目标的位置。本申请提供的技术方案，通过缩小搜索范围，降低目标重检的时间复杂度，高效地处理目标跟踪过程中目标丢失的问题，从而使跟踪器对运动物体的鲁棒性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 丢失 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪中目标丢失重检的方法，其特征在于，包括：当跟踪目标丢失后，在当前帧图像上随机选取多个像素点作为所述目标的搜索位置点；根据搜索位置点对应的搜索框的位置，从所述多个搜索位置点各自对应的搜索框中选取一个搜索框作为相似搜索框；扩大所述相似搜索框的计算范围得到搜索区域；根据所述搜索区域内各像素点对应的搜索框的位置确定所述目标的位置。
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