[发明专利]一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置

权利要求书

1.一种目标跟踪中目标丢失重检的方法，其特征在于，包括：

当跟踪目标丢失后，在当前帧图像上随机选取多个像素点作为所述目标的搜索位置点；

根据搜索位置点对应的搜索框的位置，从多个搜索位置点各自对应的搜索框中选取一个搜索框作为相似搜索框；

扩大所述相似搜索框的计算范围得到搜索区域；

根据所述搜索区域内各像素点对应的搜索框的位置确定所述目标的位置。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪中目标丢失重检的方法，其特征在于，根据搜索位置点对应的搜索框的位置，从所述多个搜索位置点各自对应的搜索框中选取一个搜索框作为相似搜索框，包括：

分别计算所述多个搜索位置点各自对应的搜索框与前一帧图像中目标框的相似度；

对计算得到的相似度进行比较；

选取所述计算得到的相似度中最大的相似度对应的搜索框作为相似搜索框。

3.根据权利要求1所述的目标跟踪中目标丢失重检的方法，其特征在于，扩大所述相似搜索框的计算范围得到搜索区域，包括：

采用padding技术通过对所述相似搜索框的上下左右进行插值，扩大所述相似搜索框的计算范围至阈值；

将padding后的所述相似搜索框的计算范围作为搜索区域。

4.根据权利要求1所述的目标跟踪中目标丢失重检的方法，其特征在于，根据所述搜索区域内各像素点的位置确定所述目标的位置，包括：

计算所述搜索区域内各像素点对应的搜索框与前一帧图像中目标框的相似度；

对计算得到的相似度进行比较；

选取所述计算得到的相似度中最大的相似度对应的搜索框所在的位置作为所述目标的位置。

5.根据权利要求2或4所述的目标跟踪中目标丢失重检的方法，其特征在于，

所述相似度通过为欧几里得距离、曼哈顿距离、明可夫斯基距离或者通过孪生网络得到。

6.一种目标跟踪中目标丢失重检的装置，其特征在于，包括：

随机采样模块，用于在当前帧图像上随机选取多个像素点作为目标的搜索位置点；

粗略搜索模块，用于根据搜索位置点对应的搜索框的位置，从多个搜索位置点各自对应的搜索框中选取一个搜索框作为相似搜索框；

搜索区域确定模块，用于扩大所述相似搜索框的计算范围得到搜索区域；

目标位置确定模块，用于根据所述搜索区域内各像素点对应的搜索框的位置确定目标的位置。

7.根据权利要求6所述的目标跟踪中目标丢失重检的装置，其特征在于，所述粗略搜索模块包括：

第一相似度计算模块，用于分别计算所述多个搜索位置点各自对应的搜索框与前一帧图像中目标框的相似度；

第一比较模块，用于对计算得到的相似度进行比较；

第一选取模块，用于选取所述计算得到的相似度中最大的相似度对应的搜索框作为相似搜索框。

8.根据权利要求6所述的目标跟踪中目标丢失重检的装置，其特征在于，所述搜索确定模块采用padding技术对所述相似搜索框的上下左右进行插值，扩大所述相似搜索框的计算范围至阈值，并将padding后的所述相似搜索框的计算范围作为搜索区域。

9.根据权利要求6所述的目标跟踪中目标丢失重检的装置，其特征在于，所述目标位置确定模块包括：

第二计算模块，用于计算所述搜索区域内各像素点对应的搜索框与前一帧图像中目标框的相似度；

第二比较模块，用于对计算得到的相似度进行比较；

第二选取模块，用于选取所述计算得到的相似度中最大的相似度对应的搜索框所在的位置作为目标的位置。

10.一种移动终端，其特征在于，包括：

处理器、存储器、通信接口和总线；

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述通信接口用于外部设备之间的信息传输；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。