[发明专利]磁环取放机械手在审
| 申请号： | 201811230485.8 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109130117A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 任元国;王焜;李泞;何翃宇 | 申请（专利权）人： | 成都国光电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610100 四川省成都市经*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磁环取放机械手，包括：可装八个圆柱形磁环的取放模块（1），与待装入磁环模具对接装置和将取放模块（1）里面八个磁环压入模具的装置。通过上述方式，本发明能够实现与磁环模具对接同时吸取其中顶出的八个磁环、同时亦能压出八个磁环并精确安装至磁环模具内；具有结构紧凑、简单巧妙、精度高，稳定性好，专业性强、成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 磁环 取放 模具 圆柱形磁环 对接装置 机械手 顶出 压出 压入 装入 | ||
【主权项】：
1.一种磁环取放机械手，其特征在于，所述磁环取放机械手包括取放模块（1）、滑轨（2）和气缸（3）；所述取放模块（1）包括钢套（13）、轴销（15）、模具板（11）和压出轴（12）；所述钢套（13）与磁环模具的内孔大小、数量和位置相一致，所述钢套（13）为能吸引磁环的材质制成；所述模具板（11）和压出轴（12），采用不吸磁环材质；所述磁环取放机械手通过气缸（3）驱动取放模块（1）经直线滑轨（2）导向运动，经轴销（15）定位使模具板（11）与磁环模具对接，由钢套（13）取到磁环模具中的磁环或者由气缸（3）驱动压出轴（12）压出钢套（13）中的磁环。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都国光电气股份有限公司，未经成都国光电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811230485.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种飞机复合材料零件的脱模设备
- 下一篇：一种改进型微型成型注塑机
- 同类专利
- 磁环取放机械手-201821710319.3
- 任元国;王焜;李泞;何翃宇 - 成都国光电气股份有限公司
- 2018-10-22 - 2019-11-12 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种磁环取放机械手，所述磁环取放机械手包括取放模块1、滑轨2和气缸3；所述取放模块1包括钢套13、轴销15、模具板11和压出轴12；所述钢套13与磁环模具的内孔大小、数量和位置相一致，所述钢套13为能吸引磁环的材质制成；所述模具板11和压出轴12，采用不吸磁环材质；所述磁环取放机械手通过气缸3驱动取放模块1经直线滑轨2导向运动，经轴销15定位使模具板11与磁环模具对接，由钢套13取到磁环模具中的磁环或者由气缸3驱动压出轴12压出钢套13中的磁环。采用本实用新型能够实现将多个磁环从一磁环模具中一次性取出并放入另一磁环模具中，节约时间成本，通过销孔定位放入精度高，专用于特定的磁环模具。
- 一种汽车配件注模模具用脱模机构-201822232312.1
- 杨韩军 - 江苏新雷模塑有限公司
- 2018-12-28 - 2019-11-12 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种汽车配件注模模具用脱模机构，包括底板，所述底板的顶部固定有圆柱筒，所述底板的顶部开设有通口，所述通口的内部贯穿有连接柱，所述连接柱的顶部固定有活动板，所述活动板的侧面开设有通槽，所述通槽的内部贯穿有滚动杆，所述滚动杆的端部活动连接有连接架，所述圆柱筒的顶部固定有铰座，所述铰座的顶部活动连接有活动管，所述活动管的内部设有活动杆，所述活动杆的一端固定有防滑套，所述活动杆的另一端固定有连接有限位线，所述限位线远离活动杆的一端与活动管相固定。本实用新型通过利用大气压强的原理，将产品与模具相分离，避免产品出现损伤，提高生产效率，同时在使用过程中更加省力，便于使用。
- 注塑机的取料机构-201822270211.3
- 李桂勇 - 厦门市信通联塑胶有限公司
- 2018-12-29 - 2019-11-12 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种注塑机的取料机构，涉及注塑机技术领域。其技术要点包括连接臂和架板，所述架板水平固定于连接臂的下端，所述架板的下端设置有安装杆，所述安装杆的一端铰接架板的一侧，所述安装杆的另一端和架板另一侧之间连接有限制安装杆转动的限位件，所述安装杆上设置有若干吸盘组件，本实用新型具有稳定将长条状的产品取出注塑机内的优点。
- 塑胶齿轮注塑模具-201822272804.3
- 李恪文 - 珠海艾诚精密模具有限公司
- 2018-12-29 - 2019-11-12 - B29C45/42
- 本实用新型提供了一种塑胶齿轮注塑模具，包括动模壳、动模子、定模壳、定模子、顶针、第一升降机构、机械手，所述动模子安装在动模壳下表面，所述动模子内设有注塑通道，所述定模壳内设有固定腔，所述定模子安装在固定腔内，所述定模子内设有齿轮注塑腔，所述定模壳下表面设有与固定腔连通的通孔，所述顶针插于通孔内，所述第一升降机构安装在顶针下端，所述机械手安装在定模壳一侧。本实用新型塑胶齿轮注塑模具通过采用机械手，避免了人工拾取过程，提高了模具在注塑过程中的自动化程度，降低人力需要。
- 一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置-201920024960.X
- 吕世勇;杨阳;吴晓光 - 青岛英利汽车部件有限公司
- 2019-01-08 - 2019-11-12 - B29C45/42
- 本实用新型提供一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置，包括限位开关，光杆，滑动管，连接杆，移动管，立柱，衔接杆，移动螺母，不锈钢螺杆，驱动电机，选择开关，底座，地脚螺栓，夹装气缸，可调节适应性夹装架，防伤夹装杆结构和多位置滑移置放旋转杆结构，所述的限位开关分别纵向螺栓安装在光杆的前部左右两侧中间位置。本实用新型安装座，固定座，活动夹杆，固定衬座，活动板和连接座的设置，有利于在夹装气缸的配合下可进行夹装不同直径大小的车轮罩，满足辅助抓取需求；衔接管，活动夹座，缓冲杆，缓冲弹簧，挡圈和防伤夹座的设置，有利于起到防伤作用，可对车轮罩起到良好的抓取防护作用，避免夹伤车轮罩。
- 一种注塑机全自动化机械手治具-201920280656.1
- 喻志雄 - 深圳市鼎扬兴盛科技有限公司
- 2019-03-05 - 2019-11-12 - B29C45/42
- 一种注塑机全自动化机械手治具，包括治具固定板、若干万向气动接头、若干硅胶吸盘及位移带动杆；所述治具固定板上设有若干第一固定孔位及若干第二固定孔位，每个万向气动接头的出气端连接有空心连杆，所述空心连杆上套设有缓冲弹簧并穿过对应的一个第一固定孔位，所述万向气动接头的吸气端套设有硅胶吸盘，所述位移带动杆通过第二固定孔位与所述治具固定板相互固定；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置万向气动接头的数量及旋转角度来找到最佳的吸取方式，可实现对不同形状及重量的塑胶产品吸取，调节方便，生产效率高，且成本低廉。
- 一种注塑机多模圆形产品下料夹具-201910680326.6
- 赵新华;王银山 - 佳悦自动化科技（深圳）有限公司
- 2019-07-26 - 2019-11-08 - B29C45/42
- 本发明公开了一种注塑机多模圆形产品下料夹具，包括气缸安装板，所述气缸安装板的一侧壁上安装有气缸，所述气缸安装板的另一侧壁上设有若干产品收夹头，所述产品收夹头的上端设有绕中心线等分的切缝，本发明实现多模夹取，解决了无拔模斜度圆柱形产品因表面光滑不易用传统吸盘吸取和机械手抓夹取的问题，产品收夹头采用包覆式夹取的方式，不会损伤产品，相对多气缸形式对应夹取多产品方式，本发明结构简单，成本较低，且夹取效率较高。
- 一种注塑机多模异形产品下料夹具-201910680341.0
- 黄晓兵;王银山 - 佳悦自动化科技（深圳）有限公司
- 2019-07-26 - 2019-11-08 - B29C45/42
- 本发明公开了一种注塑机多模异形产品下料夹具，包括夹头限位板，所述夹头限位板的表面开设有第一条形孔，所述第一条形孔的数量为十六个，所述第一条形孔为前后四排对称设置，且每排第一条形孔的数量为四个，所述夹头限位板的表面开设有第二条形孔，所述第二条形孔的数量为八个。通过夹头限位板和气缸导轨的配合，夹头限位板上装有气缸导轨，每个导轨连接块都会与导轨连接，第一夹板和第二夹板交叉配合，第一夹板和第二夹板的底端插接到零件的内部，对零件进行夹取，能够针对自动化下料的过程无法采用机械夹爪抓取或者吸盘吸附的方式进行下料的零件移动，同时由于批次下料零件数量较多，实现此类产品的注塑自动化下料。
- 一种自动化取件冷却装置-201920033617.1
- 方峤军;毛智勇;周权勇;王光飞 - 宁波市武丰智能传动有限公司
- 2019-01-09 - 2019-11-08 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种自动化取件冷却装置，涉及注塑装置技术领域，包括：注塑机本体、设置在注塑机本体上的注塑件转运装置、以及设置在注塑机本体一侧的注塑件冷却台，注塑件转运装置包括横向驱动装置、通过横向驱动装置驱动进行横向运动的横向支架、纵向驱动装置、通过纵向驱动装置驱动进行纵向运动的纵向支架、以及位于纵向支架底部的转运臂，转运臂与纵向支架通过旋转装置活动连接；通过上述结构，能够使得该自动化取件冷却装置完整的实现对注塑件的取件以及装箱冷却，具有很高的工作效率，同时还能大大减少注塑件在取出过程中的碰伤等情况，提高产品的合格率。
- 一种自动化取件装箱装置-201920038423.0
- 方峤军;毛智勇;周权勇;王光飞 - 宁波市武丰智能传动有限公司
- 2019-01-09 - 2019-11-08 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种自动化取件装箱装置，涉及注塑装置技术领域，包括：注塑机本体、设置在注塑机本体上的注塑件转运装置、以及设置在注塑机本体一侧的隔板转运装置，注塑件转运装置包括横向驱动装置、通过横向驱动装置驱动进行横向运动的横向支架、纵向驱动装置、通过纵向驱动装置驱动进行纵向运动的纵向支架、以及位于纵向支架底部的转运臂，转运臂与纵向支架通过旋转装置活动连接；注塑件转运装置与隔板转运装置之间设有传送带，传送带上设有物料箱，通过上述结构，能够使得该自动化取件装箱装置完整的实现对注塑件的取件以及装箱冷却，具有很高的工作效率，同时还能大大减少注塑件在取出过程中的碰伤等情况，提高产品的合格率。
- 一种智能注塑机械手注塑装置-201822209397.1
- 丁胜 - 滁州市倍力达塑胶制品有限公司
- 2018-12-27 - 2019-11-05 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种智能注塑机械手注塑装置，包括第一滑槽、第二滑槽和注料管，所述第一滑槽的内腔插接有第一滑动机构，所述第一滑动机构的前侧壁安装有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔插接有第二滑动机构，所述第二滑动机构的顶部安装有第一液压缸且第一液压缸的数目为两组，所述第一液压缸的顶部插接有第一活塞杆，所述第二滑动机构的内腔插接有注料管，两组第一活塞杆分别与注料管的左右两侧壁连接，所述注料管的顶部安装有调速电机。本实用新型通过安装在注料管后侧的吸板，能够将注塑成型的注塑件从注塑模具中吸取，在保证机械手注塑功能的同时，增加了取料装置，节省生产空间，提高机械手的使用率，较为实用，适合广泛推广与使用。
- 一种用于抓取注塑导光板的机械手-201920099247.1
- 卢志坚;程述祥;蒋文明 - 深圳市隆利科技股份有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-05 - B29C45/42
- 本实用新型公开一种用于抓取注塑导光板的机械手，包括：机械手支撑臂、气动吸盘、气管、以及设于所述机械手支撑臂上对应导光板水口位置的水口固定治具，水口固定治具包括：第一本体、与所述第一本体连接的第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间存在一夹角，所述第一本体上设有两个第一固定孔，用于将所述水口固定治具安装固定在所述机械手支撑臂上，所述第二本体用于固定导光板水口。本实用新型的机械手增加了水口固定治具，能使导光板在机械手传送过程中不会倒向导光板平面或导光板裁切位，不影响后续导光板水口的裁切，保证产品良率；同时金属材质的水口固定治具能够加快导光板水口的冷却速度，缩短导光板生产周期，提高了生产效率。
- 一种注塑件夹取用机械手-201920029769.4
- 张科辉 - 嘉兴科捷自动化设备有限公司
- 2019-01-09 - 2019-11-01 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种注塑件夹取用机械手，包括固定框，固定框的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有电动推杆，固定框的内部滑动连接有滑动框，电动推杆的输出轴穿过固定框与滑动框传动连接，滑动框的内部滑动连接有滑块，滑块的底端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴传动连接有固定杆，固定杆的底端固定连接有固定盘，固定盘的底端固定连接有至少一个夹紧机构。本实用新型该机械手可以进行注塑件多个工位的工作，提高工作的效率，同时设有的第一夹板和第二夹板可以很好的进行拆卸更换，便于进行多个型号的注塑件夹取，便于人们更好的进行夹紧。
- 一种新型双色注塑机用机械手-201821940778.0
- 施复兴;尤胜弘;汪勇 - 东莞市艾尔发自动化科技有限公司
- 2018-11-22 - 2019-10-29 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种新型双色注塑机用机械手，其特征在于，其包括底座，设于底座表面的第一滑轨，及设于底座上，并在底座上沿第一滑轨在Y轴方向移动的A模成品取出臂，A模料头取出臂和B模料头取出臂；其中，所述A模成品取出臂和A模料头取出臂通过第一X轴传动装置，与所述底座相连接，并在第一伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动，所述B模料头取出臂通过第二X轴传动装置，于所述底座相连接，并在第二伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动；所述A模成品取出臂、A模料头取出臂和B模料头取出臂的X轴及Z轴的运动，均通过气缸驱动。
- 一种小型注塑产品的收集装置-201822038629.1
- 黎铁成 - 深圳市忠成科技有限公司
- 2018-12-05 - 2019-10-29 - B29C45/42
- 本实用新型提供了一种小型注塑产品的收集装置，涉及收集装置的技术领域，包括吸风机、多个吸风管、多个管头以及收集架，吸风管连接吸风机和管头，收集架上向外辐射状设置有多个延伸杆，吸风管一一对应地穿设延伸杆，延伸杆远离收集架的一端设置有用于固定管头的固定件；收集架上设置有手持杆，吸风管穿设手持杆，手持杆上设置有控制吸风机启闭的控制按钮。本实用新型提供的一种小型注塑产品的收集装置，能一次收集多个成型产品，且结构简单，成本低。
- 一种注塑模具的夹具-201822038642.7
- 黎铁成 - 深圳市忠成科技有限公司
- 2018-12-05 - 2019-10-29 - B29C45/42
- 本实用新型提供了一种注塑模具的夹具，涉及夹具的技术领域，包括块体，块体的一侧上端设置有竖向夹块，块体沿竖直方向穿设有支撑杆，支撑杆与块体螺纹连接，通过调整块体与支撑杆的螺纹连接高度使竖向夹块上下移动；块体沿水平方向穿设有丝杆，丝杆与块体螺纹连接，丝杆朝向竖向夹块的一端设置有横向夹块，通过调整块体与丝杆的螺纹连接深度使横向夹块水平移动。本实用新型提供的一种注塑模具的夹具，能够使夹具的使用范围变广，结构简单，操作系数小，成本低。
- 下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备-201822251525.9
- 龙超祥 - 深圳市远望工业自动化设备有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-29 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备。该下料机器人包括：第一线性模组，设置有第一滑台；第二线性模组，设置在所述第一滑台上；升降模组，设置在所述第二线性模组上；下料装置，设置在所述升降模组上；料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测收料容器内的物料高度；控制装置，根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取物料并将所述物料下料到收料容器上。本实用新型的下料机器人具有结构简单紧凑，下料灵活方便，安全性能高，结构稳固，运行平稳，使用寿命长等优点。
- 取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备-201822251576.1
- 龙超祥 - 深圳市远望工业自动化设备有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-29 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备。该取料装置包括夹料机械手，所述夹料机械手包括：夹取驱动机构、第一夹持件及第二夹持件；所述第一夹持件及所述第二夹持件分别与所述夹取驱动机构相连，所述第一夹持件与所述第二夹持件位置相对设置，所述夹取驱动机构带动所述第一夹持件及所述第二夹持件夹取物料；所述第一夹持件设置有面向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持件设置有面向所述第一夹持件的第二夹持面；所述第一夹持面与所述第二夹持面均为弧面。本实用新型的取料装置具有结构简单紧凑，受力均衡，夹持稳固，上料便捷，使用寿命长，调试方便，兼容性好优点。
- 一种数据线连接器注塑机-201910613516.6
- 陈积敢 - 广东力德诺电子科技有限公司
- 2019-07-09 - 2019-10-25 - B29C45/42
- 本发明公开了一种数据线连接器注塑机，包括机架以及设置在机架上的模具、上料斗和机械手，所述模具包括定模和动模，所述定模固定安装在机架上，所述动模可相对定模水平移动，所述定模和动模在合拢时，定模和动模之间形成用于成型注塑成品的型腔，所述机械手包括可夹持/松脱注塑成品的夹爪组件，所述夹爪组件可伸入型腔内并取出注塑成品。本注塑机在定模和动模合拢时，使受热融化的塑料注入型腔成形，经冷却固化后，得到注塑成品，卸料时再移开动模，机械手上的夹爪组件伸入型腔内，夹持并迅速取出注塑成品，再转移至下料区，实现模内取物的卸料方式，卸料效率高，无需在模具上增加推出注塑成品的结构，模具结构简单。
- 一种充电头外壳注塑机下料机构-201910613559.4
- 陈积敢 - 广东力德诺电子科技有限公司
- 2019-07-09 - 2019-10-25 - B29C45/42
- 本发明公开了一种充电头外壳注塑机下料机构，包括机架、滑行设置在机架上的滑行座、可升降设置在滑行座上的旋转臂以及用于夹持工件的翻转夹架；所述翻转夹架可转动设置在旋转臂末端，所述旋转臂上设置有用于调节翻转夹架翻转角度的角度调节机构。本注塑机下料机构利用滑行座和可升降的旋转臂组成了具有三轴功能的机械手，而翻转夹架又可以相对旋转臂进行翻转，使得整个翻转夹架能适应不同空间角度的取料角度，提高了整个取料机构的适应性。为了更好地锁定翻转夹架的角度，本申请中采用利用齿杆与弧形齿板的配合进行调节并锁位整个翻转夹架的角度。
- 一种注塑机配用展开式机械手一体装置-201910634233.X
- 黄波 - 惠州明锐自动化机械有限公司
- 2019-07-15 - 2019-10-25 - B29C45/42
- 本发明公开了一种注塑机配用展开式机械手一体装置，包括底座和控制套，底座的上表面中部通过转槽与转盘相互连接，转盘的上端通过控制柱与电机相互连接，且电机的底部固定有支撑板，同时支撑板的下表面左右两端均通过立柱与底座相互连接，立柱的中部开设有缓冲槽，控制套的内部通过控制槽与控制柱相互连接，且控制套的内部左右两端均通过通孔与轴柱相互连接，同时控制套的外端通过连接圈和连接槽与承接套相互连接，连接圈的上端通过卡槽与控制辊相互连接，连接槽的右端内部安装有辊轮，承接套的右端安装有操作手。该注塑机配用展开式机械手一体装置，不仅便于增加装置的稳定性，同时便于对操作手的高度和横向角度进行调节。
- 一种自动成型生产线设备-201822029448.2
- 胡金春 - 昆山淀富精密组件有限公司
- 2018-12-05 - 2019-10-25 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种自动成型生产线设备，包括设备底座，所述设备底座的上端外表面设置有设备机身，所述设备机身的前端外表面设置有储料台，所述储料台的内侧外表面设置有倾斜底板，所述设备底座的一侧外表面设置有操作台，所述操作台的上端外表面设置有双工位旋转平台，所述操作台的上端外表面远离双工位旋转平台的前方设置有热熔工装，所述热熔工装的内侧设置有伺服滑台，所述伺服滑台的上端外表面设置有滑动块。本实用新型所述的一种自动成型生产线设备，可以间断、规律性的对产品进行成形，较为全面，在人工上料与下料的过程中，上料时产品可以暂时存放，下料时产品可以整批搬运，带来更好的使用前景。
- 应用于注塑系统的机械抓手及应用其的注塑系统-201822159086.9
- 林真权;陈少锋;梁永强 - 佛山市翰南机电设备有限公司
- 2018-12-21 - 2019-10-25 - B29C45/42
- 本实用新型提供的一种应用于注塑系统的机械抓手，设置于工业机器人末端，用于物料取放，包括：用于工位切换的切换部，所述切换部上设置有第一工位及第二工位，所述第一工位上设置有第一固定座及安装于所述第一固定座上的第一工件抓手；所述第二工位上设置有第二固定座及安装于所述第二固定座上的第二工件抓手、水口定压部及水口抓手；一种注塑系统，采用有上述机械抓手；该注塑系统通过设置有应用第一工位及第二工位的切换部，以分别对注塑过程中的金属构件取放以及产品成品取放作出优化设置，而有效地实现物料取放步骤的协调应用。
- 取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备-201822251714.6
- 龙超祥 - 深圳市远望工业自动化设备有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-25 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。该取料机械手包括第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端；第二夹持件，与所述第一铰接件相连；夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连。本实用新型的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固，便于装配，制造成本低，兼容性能强等优点。
- 一种新型的塑料模具加工用注塑机取模装置-201920222486.1
- 柳年盛;孙红兵 - 天津越天精密模具有限公司
- 2019-02-22 - 2019-10-25 - B29C45/42
- 本实用新型提供一种新型的塑料模具加工用注塑机取模装置，包括承接座，便于固定取模座结构，可调节连接座结构，直管，伸缩杆，方头螺栓，开口环，握杆，清洁棉块，抓杆，防滑套和挂环。本实用新型夹板，吸盘，连接板，支柱和连接座的设置，有利于取出加工好的产品，提高工作效率；直管，伸缩杆和方头螺栓的设置，有利于调节该装置的长度；连接杆，圆形通孔，连接球，连接盒和固定座的设置，有利于改变角度，方便使用。
- 一种模内取物斜臂式机械手-201910613518.5
- 陈积敢 - 广东力德诺电子科技有限公司
- 2019-07-09 - 2019-10-22 - B29C45/42
- 本发明公开了一种模内取物斜臂式机械手，包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。本机械手通过夹爪组件直接伸入注塑模具内部并取走物料，并通过摆臂退回以离开注塑模具内部，再借助翻转台的翻转运动和摆臂的伸出动作将物料转移至下料区，夹爪组件松脱物料即可达到卸料的目的，整个过程由本机械手一次完成，非常迅速且精准，而且占用的体积小，卸料效率高，而且对模具的结构要求不高。
- 一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置-201910745994.2
- 莫春鹏;覃柏英;汤淑芳;林贤坤;刘岳飞 - 广西科技大学;广西科技大学鹿山学院
- 2019-08-13 - 2019-10-18 - B29C45/42
- 本发明提供一种通过汽车减振器防尘罩的波纹管进行取件的装置，包括机架、驱动装置以及抓臂组件，机架包括驱动盒和电机支座，电机支座固定安装于顶板上方；驱动装置包括驱动电机和驱动机构，驱动机构包括驱动轴和驱动盘，驱动轴伸入驱动盒内部并固定安装有驱动盘，驱动盘上设有左滑槽和右滑槽；抓臂组件包括左抓臂、左连杆、右抓臂、右连杆以及传动销，左连杆的一端通过插设于左滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，左连杆另一端固定设有左抓臂，右连杆的一端通过插设于右滑槽内的一个传动销与驱动盘滑动连接，右连杆另一端固定设有右抓臂。可以解决汽车减振器防尘罩生产过程中存在效率低和易破裂的技术问题。
- 一种具有回料功能的注塑件生产用机械手-201920029784.9
- 张科辉 - 嘉兴科捷自动化设备有限公司
- 2019-01-09 - 2019-10-18 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳,所述外壳底端固定连接有若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形滑轨，所述回形滑轨内腔设有扇形齿轮，所述外壳后端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿外壳后端面，且延伸至外壳内腔，并与扇形齿轮固定连接，所述回形滑轨内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块和第二齿块，且所述第一齿块和第二齿块与扇形齿轮相互啮合，所述回形滑轨左右两侧固定连接有第一横杆，两个所述第一横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖杆，所述外壳内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨，所述滑轨内腔滑动连接有滑块，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。
- 一种笔记本电脑注塑配件的导料槽-201920123392.9
- 郭小毛;刘勇;王安静;苏巍;陈丙龙;祖文;吴青松 - 庐江凯胜塑胶有限公司
- 2019-01-24 - 2019-10-18 - B29C45/42
- 本实用新型公开一种笔记本电脑注塑配件的导料槽，包括导槽本体、支撑座、支撑架，所述导槽本体包括接料段、滑料段、落料段，所述接料段的上端部敞开且底部的管壁倾斜布置，所述滑料段连接固定在接料段的下端部，所述滑料段的下端接有落料段，所述落料段竖直布置，所述落料段的远离接料段一侧设有侧板；所述接料段的下方固定有对接料段进行支撑固定的支撑座，所述滑料段底部架设有支撑架。本实用新型能够对笔记本电脑注塑配件进行导料，减少取件机械手的运动行程，提高了工作效率，方便操作，使得中间不停机运行，方便检修。
- 一种笔记本电脑面框注塑机械手吸盘夹爪装置-201920123992.5
- 郭小毛;刘勇;王安静;苏巍;陈丙龙;祖文;吴青松 - 庐江凯胜塑胶有限公司
- 2019-01-24 - 2019-10-18 - B29C45/42
- 本实用新型公开了一种笔记本电脑面框注塑机械手吸盘夹爪装置，包括升降杆、吸盘板、真空吸盘、气爪、第一气控阀、第一气管、第二气管、第二气控阀，真空吸盘的上端通过螺钉固定设置在吸盘板的底部，真空吸盘内部为中空结构，真空吸盘设有多个，真空吸盘下端口设有吸盘头，气爪设置在吸盘板的底部，气爪包括固定部、爪部，固定部固定在吸盘板的底部，爪部设置在固定部的下方，气爪设有多个。本实用新型对生产中产生的料头进行处理并收集，节省了人力物力，避免了人员长期重复进行去除料头的操作，提高了生产效率，简化了生产步骤，适用于笔记本电脑面框的注塑成型过程。
- 专利分类
