[发明专利]一种交叉双旋翼无人直升机及其保护架在审
| 申请号： | 201811216680.5 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109094800A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 海日汗;赵鹏博;印明威;包长春;李京阳;王贤宇 | 申请（专利权）人： | 北京清航紫荆装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/06 | 分类号： | B64D45/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机的保护架，包括用于与交叉双旋翼无人直升机机身连接的连接架和与连接架固定连接的保护梁，保护梁包括两个纵向杆和两个横向杆，且横向杆和纵向杆呈井字形分布。本申请提供的交叉双旋翼无人直升机的保护架采用井字形分布的纵向杆和横向杆，能够避免交叉双旋翼无人直升机前翻和侧翻，对交叉双旋翼无人直升机的保护性能较高，使交叉双旋翼无人直升机能够在复杂的地面平稳降落。本发明还公开了一种交叉双旋翼无人直升机，其对外界环境的适应性较强，不易在着陆时发生侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 无人直升机 双旋翼 保护架 横向杆 纵向杆 井字形 连接架 侧翻 保护性能 机身连接 前翻 着陆 降落 申请 | ||
【主权项】：
1.一种交叉双旋翼无人直升机的保护架，其特征在于，包括用于与交叉双旋翼无人直升机机身连接的连接架和与所述连接架固定连接的保护梁，所述保护梁包括两个纵向杆(10)和两个横向杆(11)，且所述横向杆(11)和所述纵向杆(10)呈井字形分布。
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- 本发明公开了一种用于保护机翼的对接接头，由中外翼接头、外翼接头和易损件组成，其中，中外翼接头与中外翼梁通过螺钉固连，外翼接头与外翼连接，易损件连接在中外翼接头与外翼接头之间。易损件一端与中外翼接头通过对接螺栓固连，易损件另一端与外翼接头通过精制螺栓连接；易损件的宽度与中外翼接头连接凸耳内侧宽度和外翼接头侧端槽宽度相吻合，易损件两端分别可插入中外翼接头连接凸耳内侧和外翼接头侧端槽内，且在两个接头连接的部位设有过载断裂槽，无人机伞降着陆发生左右倾斜时，易损件吸能发生断裂，降低机翼触地的速度。用于保护机翼的对接接头结构简单、重量轻、且更换便捷，可实现无人机安全可靠地着陆。
- 一种无人机螺旋桨保护系统-201810804077.2
- 王翊;黄超;王涛 - 安徽力之航无人机科技有限公司
- 2018-07-20 - 2018-12-18 - B64D45/06
- 本发明公开了一种无人机螺旋桨保护系统，包括安装在无人机本体上的螺旋桨安装架，且螺旋桨安装架远离无人机本体的顶部一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨安装架的一端外壁通过螺丝固定有凹形板，且凹形板的两侧内壁之间转动连接有转动杆，所述转动杆的一端延伸至凹形板的一侧外部，所述转动杆位于凹形板的内部段外壁焊接有连接杆，且连接杆远离螺旋桨安装架的一端通过螺丝固定有护罩，所述螺旋桨安装架远离无人机本体的底端外壁一侧通过螺丝固定有安装箱。本发明中，当无人机在使用过程中发生跌落时，护罩翻转至螺旋桨的外部将其罩住，可以有效防止无人机跌落时，螺旋桨和地面接触撞击导致损坏。
- 一种用于保护无人机机翼的对接接头-201811130347.2
- 蔡闻峰 - 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
- 2018-09-27 - 2018-12-18 - B64D45/06
- 本发明涉及一种用于保护无人机机翼的对接接头，包括中外翼接头、外翼接头、易损件、对接螺栓和精制螺栓；易损件3通过对接螺栓与中外翼接头连接，通过精制螺栓与外翼接头连接；所述易损件的宽度与中外翼接头、外翼接头的侧视厚度相吻合，能够插入中外翼接头和外翼接头的内腔中，且在两个接头连接的部位设有断裂槽。采用本发明进行伞降无人机回收，当受到侧风、地形等影响，无人机着陆发生左右倾斜，机翼以较大的速度着地时，易损件吸能发生破坏，降低机翼触地的速度，减少机翼结构受到损伤，可实现无人机安全着陆、并且更换便捷，节约成本，提高无人机的可维护性。
- 一种全数字无人机飞行器探测拦截装置的固定安装装置-201820536731.1
- 秦林骏 - 广西一致科技有限公司
- 2018-04-16 - 2018-12-11 - B64D45/06
- 本实用新型公开了一种全数字无人机飞行器探测拦截装置的固定安装装置，包括壳体，所述壳体的下端设有锁止万向轮，所述壳体中设有开口向上的安装槽，且安装槽的开口处转动连接有盖板，所述安装槽中滑动连接有连接板，所述壳体中设有竖直设置的第一转槽，且第一转槽中转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上套设有与其匹配的螺母，且螺母的侧壁固定连接有连接杆。本实用新型通过设置壳体，对安装板上的探测装置和拦截装置进行保护，防止意外碰撞致使装置损坏，提高了装置的使用寿命，且安装板安装拆卸简单快捷，便于对安装板上的探测装置和拦截装置进行检修更换，还通过设置锁止万向轮和背带，便于移动装置和对装置进行制动。
- 一种防碰撞的无人机-201820677147.8
- 张宋涛;李玮;朱文飞;王宇童 - 常州工程职业技术学院
- 2018-05-08 - 2018-12-11 - B64D45/06
- 本实用新型提供一种防碰撞的无人机，涉及无人机领域。该防碰撞的无人机，包括无人机本体和防撞座，无人机本体的两侧均固定连接有螺旋杆，螺旋杆的顶部固定连接有螺旋叶，螺旋杆的一侧开设有防撞槽，防撞座的中部贯穿连接有旋转套，防撞槽的内部设置有转杆，且转杆通过旋转套贯穿防撞座，防撞座的表面设置有防撞板，防撞板的表面固定连接有防撞条，无人机本体的底部固定连接有第一支腿，第一支腿的底部设置有第二支腿。该防碰撞的无人机，通过设置的防撞座，防撞座通过旋转套与转杆转动连接，当碰撞时，防撞座转动，对无人机本体进行导向，在一定程度上可改变无人机本体的方向，有助于减缓冲击力的效果。
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