[发明专利]车辆用控制装置在审
| 申请号： | 201811215553.3 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110001625A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 川越浩行 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/182;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用控制装置，减轻在车辆转弯过程中从自动驾驶向手动驾驶切换之际的驾驶员的不协调感。该车辆用控制装置是能够使驾驶控制在自动驾驶和手动驾驶之间进行切换的车辆用控制装置，具备：检测单元，其对于在通过上述自动驾驶进行行驶的过程中驾驶员所进行的介入操作进行检测；以及控制单元，其在通过上述检测单元检测到上述介入操作的情况下，将电动动力转向装置的转向控制从自动转向切换为手动转向，在车辆转弯过程中上述检测单元检测到上述介入操作的情况下，上述控制单元执行抑制控制，抑制突然转向的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆用控制装置 自动驾驶 车辆转弯过程 检测 单元检测 手动驾驶 电动动力转向装置 驾驶控制 手动转向 转向控制 自动转向 行驶 协调 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用控制装置，是能够使驾驶控制在自动驾驶和手动驾驶之间进行切换的车辆用控制装置，其特征在于，具备：检测单元，其对于在通过所述自动驾驶进行行驶的过程中驾驶员所进行的介入操作进行检测；以及控制单元，其在通过所述检测单元检测到所述介入操作的情况下，将电动动力转向装置的转向控制从自动转向切换为手动转向，在车辆转弯过程中所述检测单元检测到所述介入操作的情况下，所述控制单元执行抑制控制，抑制突然转向的产生。
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