[发明专利]一种机器人用无回程间隙失电制动器

摘要

一种机器人用无回程间隙失电制动器,涉及电磁失电制动器。现有的电磁失电制动器失电之后转动摩擦盘和衔铁摩擦盘之间产生径向位移，导致和转动摩擦盘连接的旋转轴系组件有回程误差。电磁线圈安装于壳体的环形凹槽内；衔铁摩擦盘和转动摩擦盘与壳体同轴设置，并依次设置在壳体的环形凹槽的开口侧；衔铁摩擦盘上表面与壳体的环形凹槽口之间留有间隙；转动摩擦盘与衔铁摩擦盘的摩擦面上有摩擦涂层；支撑筒上端口固定在壳体中心环形板下表面上；压缩弹簧的一端与支撑筒内环形板的下表面接触，另一端与衔铁摩擦盘的上表面接触；导向机构穿过轴承座内安装的直线轴承和环形板上的定位孔将衔铁摩擦盘与壳体进行径向定位。本发明用于机器人技术领域。

主权项

1.一种机器人用无回程间隙失电制动器，所述的无回程间隙失电制动器包括壳体(1)、衔铁摩擦盘(2)、摩擦涂层(3)、转动摩擦盘(4)、压缩弹簧(5)、电磁线圈(7)和导向机构(11)；所述的电磁线圈(7)安装于壳体(1)的环形凹槽内；衔铁摩擦盘(2)和转动摩擦盘(4)与壳体(1)同轴设置，并依次设置在壳体(1)的环形凹槽的开口侧；所述的衔铁摩擦盘(2)与壳体(1)通过导向机构进行连接,并且衔铁摩擦盘(2)上表面与壳体(1)的环形凹槽口之间留有间隙；所述的摩擦涂层(3)分别溅射在转动摩擦盘(4)与衔铁摩擦盘(2)各自的摩擦面上；所述的压缩弹簧(5)安装在壳体(1)上的支撑筒(1‑2)内，所述的支撑筒(1‑2)的上端口固定在壳体(1)中心环形板(1‑1)的下表面上；压缩弹簧(5)的一端与环形板(1‑1)的下表面接触，另一端与衔铁摩擦盘(2)的上表面接触；其特征在于：所述的衔铁摩擦盘(2)上周向设置有多个轴承座(2‑1)，所述的轴承座(2‑1)内安装有直线轴承(12)并通过止动环(13)轴向固定；导向机构(11)穿过直线轴承(12)和环形板(1‑1)上的定位孔(1‑3)将衔铁摩擦盘(2)与壳体(1)进行径向定位。