[发明专利]一种具有越障功能的巡逻机器人

摘要

本发明公开了一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱，所述安装箱的两侧连接有行走结构，所述安装箱的顶端通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板侧面的安装箱顶端设有支撑架，所述支撑架和第一连接板内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板，所述第一安装板的表面设有摄像头，本具有越障功能的巡逻机器人，通过激光雷达对周围的环境进行探测，然后通过PLC控制器对行走结构内部的双向电机进行控制，从而带动履带进行还在你的，由此实现整体的型架，由于履带式的行走结构，从而便于整体在不同的地形中进行型架，同时通过对伺服电机和第二电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对整体进行转向作业。

主权项

1.一种具有越障功能的巡逻机器人，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的两侧连接有行走结构（2），所述安装箱（1）的顶端通过第一电动伸缩杆（3）连接有第一连接板（4），所述第一连接板（4）侧面的安装箱（1）顶端设有支撑架（5），所述支撑架（5）和第一连接板（4）内均设有转轴，转轴上连接有第一安装板（6），所述第一安装板（6）的表面设有摄像头（7），所述摄像头（7）的设置数量不少于四个，所述安装箱（1）的内部底端设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）下方的安装箱（1）箱壁中设有安装槽（9），所述安装槽（9）内转动连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）的顶端与伺服电机（8）的输出轴连接，所述第二连接板（10）的底端通过第二电动伸缩杆（11）连接有连接盘（12），所述连接盘（12）设置在安装箱（1）的底端下方，所述连接盘（12）的底端设有锥形柱（13），所述安装箱（1）的内部还设有PLC控制器（14）和无线连接器（30），所述PLC控制器（14）和无线连接器（30）之间的安装箱（1）底端通过第三电动伸缩杆（15）连接有第二安装板（16），所述第二安装板（16）的表面设有操作面板（17），所述操作面板（17）外部的第二安装板（16）上通过连接柱（18）连接有盖板（19），所述盖板（19）外侧的安装箱（1）表面设有刷卡器（46），所述安装箱（1）的一端设有激光雷达（20），所述PLC控制器（14）和无线连接器（30）双向电连接，所述摄像头（7）、操作面板（17）、激光雷达（20）和刷卡器（46）的输出端电连接PLC控制器（14）的输入端，所述PLC控制器（14）的输出端电连接第一电动伸缩杆（3）、伺服电机（8）、第二电动伸缩杆（11）和第三电动伸缩杆（15）的输入端。