[发明专利]一种工业机器人可调节连接底座在审
| 申请号： | 201811197709.X | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109015607A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 史玉红 | 申请（专利权）人： | 重庆电讯职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人可调节连接底座，包括可水平移动的第一底座和第二底座，在所述第二底座中贯穿设置有球铰，在所述球铰的底部固连有一摇杆，所述摇杆的轴线朝向球铰的球心，所述摇杆向下延伸至第一底座顶面上开设的限位槽中；在所述固定孔中设置有工业机器人主臂夹持装置，在所述第一底座顶面上安装有推杆机构，本发明相比现有技术具有下述优点：通过调节第二旋转盘，使推拉杆可以推拉摇杆，从而改变球铰的朝向，实现万向调节，使用效果良好，结构简单，球铰中的三爪卡盘结构也可更好的固定工业人的主臂，成本低廉，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 球铰 底座 摇杆 工业机器人 可调节连接 底座顶 主臂 球心 夹持装置 三爪卡盘 推杆机构 万向调节 向下延伸 固定孔 推拉杆 限位槽 旋转盘 固连 推拉 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人可调节连接底座，包括可水平移动的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间通过伸缩杆连接，用于调节第二底座的高度，其特征在于：在所述第二底座中贯穿设置有球铰，所述球铰可在第二底座中自由转动，在所述球铰中开设固定孔；所述球铰为一球体上部水平切掉一部分形成的结构，所切掉的一部分小于半个球体，所述球铰的水平半球面低于第二底座的顶面，使球铰不会从第二底座中脱出；所述球铰的底部突出第二底座的底面，在所述球铰的底部固连有一摇杆，所述摇杆的轴线朝向球铰的球心，所述摇杆向下延伸至第一底座顶面上开设的限位槽中；在所述固定孔中设置有工业机器人主臂夹持装置，用于对工业机器人的主臂进行夹持固定；在所述第一底座顶面上安装有推杆机构，用于推动摇杆摆动以使球铰转动，从而改变工业机器人主臂的角度。
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