[发明专利]一种工业机器人可调节连接底座

权利要求书

1.一种工业机器人可调节连接底座，包括可水平移动的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间通过伸缩杆连接，用于调节第二底座的高度，其特征在于：在所述第二底座中贯穿设置有球铰，所述球铰可在第二底座中自由转动，在所述球铰中开设固定孔；所述球铰为一球体上部水平切掉一部分形成的结构，所切掉的一部分小于半个球体，所述球铰的水平半球面低于第二底座的顶面，使球铰不会从第二底座中脱出；所述球铰的底部突出第二底座的底面，在所述球铰的底部固连有一摇杆，所述摇杆的轴线朝向球铰的球心，所述摇杆向下延伸至第一底座顶面上开设的限位槽中；

在所述固定孔中设置有工业机器人主臂夹持装置，用于对工业机器人的主臂进行夹持固定；在所述第一底座顶面上安装有推杆机构，用于推动摇杆摆动以使球铰转动，从而改变工业机器人主臂的角度。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人可调节连接底座，其特征在于：所述伸缩杆采用液压缸，所述液压缸由外部液压泵控制。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人可调节连接底座，其特征在于：所述夹持装置包括安装在固定孔中的第一旋转盘，所述第一旋转盘的侧立面上设置有齿轮，所述第一旋转盘通过安装在球铰中的手动调节杆调节转动；所述手动调节杆包括一个调节杆和安装在调节杆末端的调节齿轮组成，所述调节杆另一端延伸出球铰顶面，所述调节齿轮与第一旋转盘啮合；在所述第一旋转盘的上端面设置有平面螺纹，在所述平面螺纹上啮合连接有多个齿条，所述齿条延伸至固定孔中并在其端部安装有夹板，所述齿条在平面螺纹的传动作用下可产生向心运动。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人可调节连接底座，其特征在于：所述齿条不少于两个。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人可调节连接底座，其特征在于：所述夹板为弧形板，与待夹持工业机器人的主臂相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人可调节连接底座，其特征在于：所述推杆机构包括安装在第一底座顶面上的第二旋转盘，所述第二旋转盘的中心孔正对所述限位槽，所述第二旋转盘由外部动力机构带动，在所述第二旋转盘的顶面也设置有平面螺纹，在平面螺纹上啮合连接有推拉杆，所述推拉杆一端铰接在一滑套上，所述滑套可滑动套设在摇杆上，所述推拉杆在第二旋转盘的平面螺纹带动下可产生向心运动。