[发明专利]无人驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 201811194438.2 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109343526A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张可雄 | 申请（专利权）人： | 锐嘉科集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶方法及装置，所述无人驾驶装置设于一汽车上，所述无人驾驶装置包括一通信模块、一检测模块以及一处理模块，所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息；所述通信模块用于将所述周边信息发送至预设目标装置，所述通信模块还用于接收预设目标装置发送的外来周边信息；所述处理模块用于根据自身的周边信息及外来周边信息生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。本发明的无人驾驶方法及装置能够使汽车对周边物体的检测更加准确、及时，能够使无人驾驶技术更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 周边信息 无人驾驶 通信模块 无人驾驶装置 处理模块 检测模块 预设目标 汽车 发送 控制指令 生成控制 周边物体 检测 指令 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶装置，所述无人驾驶装置设于一汽车上，其特征在于，所述无人驾驶装置包括一通信模块、一检测模块以及一处理模块，所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息；所述通信模块用于将所述周边信息发送至预设目标装置，所述通信模块还用于接收预设目标装置发送的外来周边信息；所述处理模块用于根据自身的周边信息及外来周边信息生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。
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