[发明专利]无人驾驶方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶方法及装置，所述无人驾驶装置设于一汽车上，所述无人驾驶装置包括一通信模块、一检测模块以及一处理模块，所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息；所述通信模块用于将所述周边信息发送至预设目标装置，所述通信模块还用于接收预设目标装置发送的外来周边信息；所述处理模块用于根据自身的周边信息及外来周边信息生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。本发明的无人驾驶方法及装置能够使汽车对周边物体的检测更加准确、及时，能够使无人驾驶技术更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶方法及装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景

现有的无人驾驶装置存在检测不准确，事故率高等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无人驾驶装置存在检测不准确，事故率高的缺陷，提供一种能够使汽车对周边物体的检测更加准确、及时，能够使无人驾驶技术更加安全可靠无人驾驶方法及装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种无人驾驶装置，所述无人驾驶装置设于一汽车上，其特点在于，所述无人驾驶装置包括一通信模块、一检测模块以及一处理模块，

所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息；

所述通信模块用于将所述周边信息发送至预设目标装置，所述通信模块还用于接收预设目标装置发送的外来周边信息；

所述处理模块用于根据自身的周边信息及外来周边信息生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

较佳地，所述无人驾驶装置还包括一计算模块，

所述检测模块用于检测所述汽车的周边信息，所述周边信息包括一目标物与发出检测的汽车的初始位置关系；

所述计算模块用于根据外来周边信息的初始位置关系以及发出外来周边信息汽车与接收外来周边信息汽车的汽车位置关系，计算获得接收外来周边信息汽车与目标物的目标位置关系，所述周边信息包括所述目标位置关系。

较佳地，

所述通信模块还用于通过无线信号与目标汽车的无人驾驶装置建立连接，并根据所述无线连接获取汽车位置关系。

较佳地，

所述通信模块用于将所述周边信息发送至一服务器；

所述通信模块还用于接收所述服务器发送的一指导数据，所述指导数据为所述服务器根据若干周边信息生成的数据；

所述处理模块用于根据自身的周边信息及指导数据生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述汽车的行使。

较佳地，所述周边信息包括GPS信息，所述服务器根据GPS信息记载的位置所在区域内汽车在预设时段内发送的周边信息生成所述指导数据。

本申请还提供一种无人驾驶方法，其特点在于，所述无人驾驶方法通过一无人驾驶装置实现，所述无人驾驶装置设于一汽车上，所述无人驾驶装置包括一通信模块、一检测模块以及一处理模块，所述无人驾驶方法包括：

第一汽车的检测模块检测所述汽车的周边信息；