[发明专利]一种低能耗的筛选用机械手在审
| 申请号： | 201811188859.4 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109434805A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 章婧 | 申请（专利权）人： | 章婧 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低能耗的筛选用机械手，包括支架和滑轨，所述滑轨设置在支架的一侧，所述支架的底部固定连接有底座，所述滑轨靠近支架的一侧固定连接有转轴，所述滑轨通过转轴与支架连接，所述支架上安装有转动机构，所述转动机构与转轴连接，所述滑轨的两侧对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间滑动连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽内。本发明操作简单，通过第一滑动机构、第二滑动机构、转动机构、升降机构、伸缩机构和夹持机构的相互配合，避免多个气缸结构的使用，减少能耗，从而节省成本，为使用者提供一种低能耗的筛选用机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨 支架 滑动机构 转动机构 低能耗 滑槽 机械手 滑动连接 筛选 滑杆 滑块 转轴 使用者提供 夹持机构 气缸结构 伸缩机构 升降机构 支架连接 转轴连接 底座 能耗 对称 配合 | ||
【主权项】：
1.一种低能耗的筛选用机械手，包括支架(2)和滑轨(4)，所述滑轨(4)设置在支架(2)的一侧，其特征在于，所述支架(2)的底部固定连接有底座(1)，所述滑轨(4)靠近支架(2)的一侧固定连接有转轴(3)，所述滑轨(4)通过转轴(3)与支架(2)连接，所述支架(2)上安装有转动机构，所述转动机构与转轴(3)连接，所述滑轨(4)的两侧对称设有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)之间滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)上滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构设置在第一滑槽(11)内，所述滑杆(20)通过第一滑动机构与第一滑槽(11)滑动连接，所述滑杆(20)内安装有固定轴(18)，所述滑杆(20)的右侧安装有连接体(22)，所述连接体(22)的一侧与固定轴(18)套接，所述连接体(22)内滑动插设有主动轴(5)，所述连接体(22)上设有升降机构，所述连接体(22)通过升降机构与主动轴(5)滑动连接，所述主动轴(5)的下端安装有夹持机构，所述滑轨(4)的左侧设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)上滑动连接有第一滑动轴(14)，所述第一滑动轴(14)内安装有伸缩机构，所述伸缩机构的一端与滑杆(20)的左侧固定连接，所述伸缩机构的另一端滑动插设在第一滑动轴(14)内，所述第一滑动轴(14)内连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)与伸缩机构固定连接，所述第一滑动轴(14)左侧安装有第二滑动机构。
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