[发明专利]一种超市机器人在审
| 申请号： | 201811185628.8 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN108994816A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈巧云 | 申请（专利权）人： | 泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/06;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 林远银 |
| 地址： | 362304 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超市机器人，包括行走底盘、机械手、视觉传感器以及控制器、定位模块和通信模块，其中：所述通信模块用于无线连接服务器；所述定位模块用于定位机器人所在的位置；所述视觉传感器用于扫描或拍摄货架上的商品信息，并将拍摄到的商品信息发送给控制器；所述控制器用于接收视觉传感器和服务器的信号，并将视觉传感器的信号处理分析后发送给服务器和机械手以及将服务器的信号处理后发送给行走底盘；所述机械手通过设置的机械臂控制器控制机械手之间的各关节和节肢的移动。本发明的机器人通过设置的视觉传感器在超市货架上寻找孤儿商品，并利用机械手将寻找到的孤儿商品取走，以整理超市中被人随手乱放的商品。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉传感器 机械手 服务器 控制器 超市 定位模块 商品信息 通信模块 行走底盘 机器人 机械臂控制器 信号处理分析 定位机器人 超市货架 人本发明 无线连接 信号处理 拍摄 关节 货架 扫描 移动 | ||
【主权项】：
1.一种超市机器人，其特征在于：包括行走底盘（1）、机械手（2）、视觉传感器（3）以及控制器、定位模块和通信模块，其中：所述通信模块用于无线连接服务器；所述定位模块用于定位机器人所在的位置；所述视觉传感器（3）用于扫描或拍摄货架上的商品信息，并将拍摄到的商品信息发送给控制器；所述控制器用于接收视觉传感器（3）和服务器的信号，并将视觉传感器（3）的信号处理分析后发送给服务器和机械手（2）以及将服务器的信号处理后发送给行走底盘（1）；所述机械手（2）通过设置的机械臂控制器控制机械手（2）之间的各关节（201）和节肢（202）的移动，使其抓取货架上的商品；所述行走底盘（1）用于带动机器人在超市内移动。
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