[发明专利]一种超市孤儿产品归位机器人

摘要

本发明公开了一种超市孤儿产品归位机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走底盘以及设置在行走底盘上的机械手和视觉传感器，所述视觉传感器与车载服务器连接，所述车载服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器和中央处理器，所述中央处理器通过主控电路板与存储器、视觉传感器、机械手和行走底盘连接，所述行走底盘设置有连接主控电路板的车载控制器以及与车载控制器连接的定位模块、光电传感器、驱动电机和转向电机，所述转向电机与转向轮连接，所述驱动电机与驱动轮连接。本发明的机器人通过设置的视觉传感器在超市内寻找孤儿商品，并将寻找到的孤儿商品归位，以整理超市中被人随手乱放的商品，减少工作人员的劳动力。

主权项

1.一种超市孤儿产品归位机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）以及设置在行走底盘（2）上的机械手（3）和视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）与车载服务器连接，所述车载服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器和中央处理器，所述中央处理器通过主控电路板与存储器、视觉传感器（4）、机械手（3）和行走底盘（2）连接，所述行走底盘（2）设置有连接主控电路板的车载控制器以及与车载控制器连接的定位模块、光电传感器（5）、驱动电机（8）和转向电机（9），所述转向电机（9）与转向轮（6）连接，所述驱动电机（8）与驱动轮（7）连接；所述车载控制器通过光电传感器（5）感应地面上的循迹线（12），控制驱动电机（8）和转向电机（9）的运行，所述视觉传感器（4）用于捕捉当前货架上的商品信息的关键技术特征，并将不属于当前货架上的商品信息发送给中央处理器和机械手（3），由机械手（3）进行商品的抓取，中央处理器通过存储器内存储的商品信息以及商品所在货架位，发送信号给车载控制器，由车载控制器控制机器人沿循迹线（12）往商品所在地移动。