[发明专利]一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台

摘要

本发明涉及一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台。本发明所述的移动平台包括车体和驱动轮组，驱动轮组包括旋转支撑座，旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座，固定座与车体固定连接，转动座上设有立式轮架，立式轮架的两侧安装有驱动轮，驱动轮包括驱动装置和轮子，驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧，每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。该移动平台可以解决移动平台上的驱动轮组中其中一个轮子辗压在凸起结构上时另一个轮子悬空不受力而导致辗压在凸起结构上的轮子负荷过重从而使用寿命缩短的问题。