[发明专利]一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台

说明书

本发明涉及一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台。本发明所述的移动平台包括车体和驱动轮组，驱动轮组包括旋转支撑座，旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座，固定座与车体固定连接，转动座上设有立式轮架，立式轮架的两侧安装有驱动轮，驱动轮包括驱动装置和轮子，驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧，每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。该移动平台可以解决移动平台上的驱动轮组中其中一个轮子辗压在凸起结构上时另一个轮子悬空不受力而导致辗压在凸起结构上的轮子负荷过重从而使用寿命缩短的问题。

技术领域

本发明涉及一种驱动轮组及一种移动平台。

背景技术

在工厂的生产车间中，通常会使用移动平台来运送生产出来的产品或设备。移动平台的承载能力从几十公斤到几百吨大小不等，而对于承载能力要求较高的移动平台，通常会通过设置驱动轮组来提高移动平台的承载能力。

2010年8月25日公告的一篇公告号为CN201559727U的中国专利文件中记载了一种双驱动自动化车轮，该双驱动自动化车轮（即驱动轮组）包括连接转盘（即旋转支撑座）和与连接转盘固定连接的轮架体（即立式轮架），在轮架体两侧分别设置有左车轮（即轮子）和右车轮（即轮子），在轮架体上还设有左驱动电机（即驱动装置）和右驱动电机（即驱动装置），左、右驱动电机分别通过传动皮带带动左、右车轮转动（驱动电机带动车轮一起相当于驱动轮）。上述双驱动自动化车轮采用双轮集成在一起的结构形式，移动平台上安装这种结构形式的车轮可以提高移动平台的承载能力，但是这种移动平台在行走过程中，如果集成在一起的两个车轮其中一个辗压在一个较高的凸起结构上，那么就可能会带动另一个车轮悬空，而悬空的车轮无法给移动平台提供支撑力，此时移动平台在此处的分力全部由辗压在凸起结构上的车轮承受，这样会使辗压在凸起结构上的车轮的负荷过重，进而会缩短其使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动轮组，用于解决驱动轮组中其中一个轮子辗压在凸起结构上时另一个轮子悬空不受力而导致辗压在凸起结构上的轮子负荷过重从而使用寿命缩短的问题；同时本发明还提供一种使用该驱动轮组的移动平台，用于解决移动平台上的驱动轮组中其中一个轮子辗压在凸起结构上时另一个轮子悬空不受力而导致辗压在凸起结构上的轮子负荷过重从而使用寿命缩短的问题。

为实现上述目的，本发明所述的驱动轮组采用以下技术方案：该驱动轮组包括旋转支撑座，旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座，固定座用于与移动平台固定连接，转动座上设有立式轮架，立式轮架的两侧安装有驱动轮，驱动轮包括驱动装置和轮子，驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧，每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。

本发明的有益效果是：安装该驱动轮组的移动平台在行走过程中，如果遇到移动平台的一个驱动轮组中的一个轮子辗压在较高的凸起结构上时，通过弹性伸缩装置的补偿能够使该轮子单独抬起，从而避免该驱动轮组中的另一个轮子悬空，这样可以保证两个轮子均受力，避免辗压在凸起结构上的那个轮子因受力过重而导致使用寿命缩短。另外，如果移动平台的一个驱动轮组的两个轮子均辗在凸出结构上，那么通过弹性伸缩装置的补偿也可以使两个轮子均升高，从而保证整个移动平台的平稳性。当然，由于一个驱动轮组中的每一个驱动轮分别设有单独的驱动装置，那么可以分别设置每一个驱动轮的速度，通过两个驱动轮的差速来实现驱动轮组的转向。

进一步的，驱动轮导向滑动安装在立式轮架的两侧。

这样改进的有益效果是：导向滑动安装结构形式比较简单，仅需将立式轮架和驱动轮中一个上设置燕尾槽，另一个上设置与燕尾槽配合的凸出结构即可。

进一步的，立式轮架上安装驱动轮的两侧开设有供驱动轮导向滑动的燕尾槽，驱动轮上设有与燕尾槽配合的凸出结构。