[发明专利]一种驱动轮组及使用该驱动轮组的移动平台在审
| 申请号： | 201811178872.1 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111017065A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 魏峰;李川;张智慧;李闯 | 申请（专利权）人： | 新乡平原航空技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 453019 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 使用 移动 平台 | ||
1.一种驱动轮组，包括旋转支撑座，旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座，固定座用于与移动平台固定连接，转动座上设有立式轮架，立式轮架的两侧安装有驱动轮，驱动轮包括驱动装置和轮子，其特征在于，所述驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧，每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的驱动轮组，其特征在于，所述驱动轮导向滑动安装在立式轮架的两侧。
3.根据权利要求2所述的驱动轮组，其特征在于，所述立式轮架上安装驱动轮的两侧开设有供驱动轮导向滑动的燕尾槽，所述驱动轮上设有与燕尾槽配合的凸出结构。
4.根据权利要求1所述的驱动轮组，其特征在于，所述立式轮架包括与所述转动座固定连接的转向盘和固定在转向盘下方的支柱。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的驱动轮组，其特征在于，所述弹性伸缩装置为伸缩缸。
6.一种移动平台，包括车体和驱动轮组，驱动轮组包括旋转支撑座，旋转支撑座包括相对转动设置的固定座和转动座，固定座与车体固定连接，转动座上设有立式轮架，立式轮架的两侧安装有驱动轮，驱动轮包括驱动装置和轮子，其特征在于，所述驱动轮导向移动安装在立式轮架的两侧，每个驱动轮与立式轮架之间还连接有用于补偿驱动轮升降的弹性伸缩装置。
7.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述驱动轮导向滑动安装在立式轮架的两侧。
8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述立式轮架上安装驱动轮的两侧开设有供驱动轮导向滑动的燕尾槽，所述驱动轮上设有与燕尾槽配合的凸出结构。
9.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述立式轮架包括与所述转动座固定连接的转向盘和固定在转向盘下方的支柱。
10.根据权利要求6或7或8或9所述的移动平台，其特征在于，所述弹性伸缩装置为伸缩缸。
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