[发明专利]一种外表面附有分段约束阻尼层的无人机旋翼臂结构在审
申请号: | 201811173843.6 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN109305344A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 姚红良;张钦;李秋枫;张世佳;丁志雨;闻邦椿 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B64C27/00 | 分类号: | B64C27/00;B64C27/32 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 俞鲁江 |
地址: | 110169 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种外表面附有分段约束阻尼层的无人机旋翼臂结构。该无人机旋翼臂包括旋翼臂本体、约束阻尼层与粘弹性阻尼层。旋翼臂本体采用碳纤维材料的空心圆柱结构;约束阻尼层与粘弹性阻尼层采用分段空心圆柱壳结构,且两者材料分别采用铝合金、ZN‑1阻尼橡胶;旋翼臂、粘弹性阻尼层与约束阻尼层三者由内向外依次紧密粘结。本发明通过在无人机旋翼臂的外表面附加分段式的约束阻尼层,利用旋翼臂的弹性弯曲振动使粘弹性阻尼层发生形变,从而使无人机旋翼臂的振动能量迅速耗散以进行减振。本发明结构简单,不影响无人机的主体结构,且不需要额外的附加质量以及控制装置,增加了无人机飞行的稳定性,在实际应用中抑振效果显著。 | ||
搜索关键词: | 旋翼 约束阻尼层 粘弹性阻尼层 分段 臂本体 臂结构 空心圆柱结构 空心圆柱壳 碳纤维材料 无人机飞行 弹性弯曲 紧密粘结 控制装置 由内向外 振动能量 主体结构 阻尼橡胶 形变 分段式 铝合金 耗散 减振 应用 | ||
【主权项】:
1.一种外表面附有分段约束阻尼层的无人机旋翼臂结构,其特征在于:旋翼臂为空心圆柱结构,其材料采用碳纤维;粘弹性阻尼层为分段空心圆柱壳结构,其内径与旋翼臂外径相同,外径与约束阻尼层内径相同;约束阻尼层为分段空心圆柱壳结构,其内径与粘弹性阻尼层外径相同;旋翼臂外表面、粘弹性阻尼层与约束阻尼层三者由内向外依次紧密粘结;所述粘弹性阻尼层与约束阻尼层均为分段设置,粘弹性阻尼层间设置切口,约束阻尼层间也设置切口。
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