[发明专利]目标跟踪处理方法、电子设备在审
申请号: | 201811155660.1 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109509212A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 何茂林;李方;梁迪;唐侨 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/269 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈卫;禹小明 |
地址: | 516003 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种目标跟踪处理方法,应用于包括至少三个处理单元的电子设备,包括:通过第一处理单元,获取所述目标图像的多个角点,对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪,得到所述角点的跟踪数据;通过第二处理单元,对所述目标图像中的目标物体进行检测识别,确定所述目标物体对应的图像范围;通过第三处理单元,根据所述角点的跟踪数据及所述目标物体的图像范围,确定所述目标物体的目标范围。通过将跟踪数据以及图像范围识别分配给不同的处理单元进行处理,并将其进行融合获得目标物体的目标范围,可以有效地利用多核处理器的性能提高数据处理效率,更好地应对复杂场景。 | ||
搜索关键词: | 处理单元 目标物体 角点 跟踪数据 目标图像 电子设备 目标跟踪 图像 数据处理效率 多核处理器 范围识别 复杂场景 有效地 多帧 融合 跟踪 检测 分配 应用 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪处理方法,应用于包括至少三个处理单元的电子设备,其特征在于,所述方法包括:通过第一处理单元,获取所述目标图像的多个角点,对所述角点在多帧所述目标图像中的相应位置进行跟踪,得到所述角点的跟踪数据;通过第二处理单元,对所述目标图像中的目标物体进行检测识别,确定所述目标物体对应的图像范围;通过第三处理单元,根据所述角点的跟踪数据及所述目标物体的图像范围,确定所述目标物体的目标范围。
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