[发明专利]一种自动识别小型障碍物并制动的驾驶辅助系统及控制方法有效
| 申请号： | 201811155021.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109291922B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 曹祥元;苟斌;舒本亮;贾晓龙;占传送 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动识别小型障碍物并制动的驾驶辅助系统及控制方法。它包括投射单元，用于向车辆前方地面投射标准图形；接收单元，接收单元距离地面的高度高于投射单元距离地面的高度，用于接收标准图形在车辆前方地面或障碍物上产生的反射图形；控制单元，用于根据标准图形和反射图形判断车辆前方是否有障碍物，当有障碍物时确定障碍物的尺寸及障碍物相对车辆的位置，并根据障碍物的尺寸确定是否控制车辆减速制动或转向避让。本发明驾驶辅助系统利用有小型障碍物的路面上相对平整路面上标准图形的变形，来判断障碍物相对车辆的位置以及障碍物高度或深度，进而控制车辆减速制动或转向避让，有效提高了驾驶安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 小型 障碍物 制动 驾驶 辅助 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动识别小型障碍物并制动的驾驶辅助系统，其特征在于：包括投射单元，安装于车辆前端，用于向车辆前方地面投射标准图形；接收单元，安装于车辆前端，接收单元距离地面的高度高于投射单元距离地面的高度，用于接收标准图形在车辆前方地面或障碍物上产生的反射图形，发送至控制单元；控制单元，用于根据标准图形和反射图形判断车辆前方是否有障碍物，当有障碍物时确定障碍物的尺寸及障碍物相对车辆的位置，并根据障碍物的尺寸确定是否控制车辆减速制动或转向避让。
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