[发明专利]一种多自由度可动视觉系统的标定方法有效
| 申请号： | 201811141453.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109360243B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王开放;杨冬冬;张晓林 | 申请（专利权）人： | 安徽爱观视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区创新大*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多自由度可动视觉系统的标定方法，在摄像部件前方放置标定模板，转动摄像部件各个运动自由度，使用摄像部件记录下若干包含标定模板特征的图像，同时记录下获取相应图像时的各个运动自由度的位置信息，使用计算部件计算出摄像部件与各个运动自由度的标定结果。所述可动视觉系统包括摄像部件、计算部件、控制部件。本发明具有良好的计算实时性，可通过各个运动自由度的位置信息进行计算，实时获取摄像部件位置变化的参数信息，并可以解决因机械加工组装所造成的与理论设计存在的误差问题，具有广泛应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 视觉 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度可动视觉系统的标定方法，其特征在于，所述多自由度可动视觉系统包括：摄像部件，所述摄像部件包括至少一个可获取连续图像的摄像元件；所述摄像部件有至少一个运动自由度且安装于基座；每个所述运动自由度安装有可获取转动或平移信息的位置获取装置；计算部件，所述计算部件可计算处理图像信息以及各个运动自由度的运动信息；控制部件，所述控制部件可控制各个运动自由度的运动；所述标定方法包括：在所述摄像元件前方放置标定模板，驱动摄像元件在各个运动自由度下运动，使用摄像元件记录下若干包含标定模板特征的图像，同时记录下获取相应图像时的各个运动自由度的位置信息，使用计算部件计算出摄像元件与各个运动自由度的标定结果。
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