[发明专利]扫地机器人的清扫方法及扫地机器人的清扫装置在审
| 申请号： | 201811131851.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110946509A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 韩翰;江旭;刁飞;马向阳 | 申请（专利权）人： | 广东美的生活电器制造有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 528311 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法，所述清扫方法包括：获取清扫路径；沿所述清扫路径以预设速度移动以执行清扫操作，在执行所述清扫操作的过程中，对已清扫区域进行清洁度的实时检测，并获得检测结果；在所述检测结果包含清洁度不足的检测信息的情况下，对所述已清扫区域进行补偿清扫。本发明还公开了一种扫地机器人的清扫装置。通过控制扫地机器人快速移动以对室内进行快速清扫操作，同时在清扫过程中对已清扫区域进行实时检测，并对检测到的清洁度不足的区域进行补偿清扫，从而在大大加快了清扫效率的基础上，还能提高清扫效果，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
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