[发明专利]一种自动摘枣器在审
| 申请号： | 201811117192.9 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109005916A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵宏平;赵祥文;李大臣;张跃;包静;丁相娟;王立江 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;B07B1/28 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动摘枣器：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构、多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块；本发明通过振动机构、收集机构、分离机构和筛选机构可实现对枣子的采摘、收集、杂物分离、筛选、装箱处理，极大地减轻了采摘枣子时人的负担，提高了采摘枣子的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 推车 采摘 分离机构 筛选机构 收集机构 振动机构 盛放箱 筛选 控制器设置 挡板 装箱 车厢底面 电源模块 铰链设置 可拆卸的 前端设置 依次设置 控制器 把手处 开口处 水平向 翻转 盛放 枝干 枣树 树叶 杂物 开口 车厢 取出 | ||
【主权项】：
1.一种自动摘枣器，其特征在于：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构和多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述振动机构包括振动电机、连接块、电动推杆；所述振动电机固定设置在推车的车厢内；所述连接块垂直放置，且一端设置在振动电机的转轴上，另一端铰链设置有摇杆；所述电动推杆竖直放置、且下端铰链设置在摇杆的另一端；所述电动推杆的上端设置有用于夹紧枣树树干的夹紧机构；所述收集机构包括漏型支架；所述漏型支架固定设置在车厢上；所述漏型支架上设置有相匹配的收集网；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块。
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