[发明专利]一种自动摘枣器

权利要求书

1.一种自动摘枣器，其特征在于：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构和多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述振动机构包括振动电机、连接块、电动推杆；所述振动电机固定设置在推车的车厢内；所述连接块垂直放置，且一端设置在振动电机的转轴上，另一端铰链设置有摇杆；所述电动推杆竖直放置、且下端铰链设置在摇杆的另一端；所述电动推杆的上端设置有用于夹紧枣树树干的夹紧机构；所述收集机构包括漏型支架；所述漏型支架固定设置在车厢上；所述漏型支架上设置有相匹配的收集网；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动摘枣器，其特征在于：所述分离机构包括竖直设置在车厢内的收集管；所述收集管的上端与收集网下端固定连接；所述收集管上设置有垂直相交的分离管；所述分离管的一端设置有往另一端鼓风的鼓风电机，另一端呈贯通设置，且伸出推车车厢外。

3.根据权利要求2所述的一种自动摘枣器，其特征在于：所述分离管伸出车厢外的一端还设置有收集袋。

4.根据权利要求1所述的一种自动摘枣器，其特征在于：所述筛选机构包括固定设置在收集管下端的振动盘；所述振动盘上设置有多个与盛放箱对应的出口。

5.根据权利要求1所述的一种自动摘枣器，其特征在于：所述夹紧机构包括连接杆、夹紧电机；所述连接杆的下端与电动推杆的上端固定连接；所述连接杆的上端设置有盲孔；所述夹紧电机固定设置在盲孔内；所述夹紧电机的转轴上竖直设置有丝杆；所述丝杆上设置有螺纹连接的螺母；所述连接杆的上端分别设置有呈F型且对应放置的左夹爪和右夹爪；所述螺母上分别设置有与左夹爪和右夹爪铰链连接的连杆。

6.根据权利要求5所述的一种自动摘枣器，其特征在于：所述左夹爪的上端设置有矩形通槽，且矩形通槽位于左夹爪的中部；所述右夹爪的上端设置有与左夹爪矩形通槽配合的矩形块。

7.根据权利要求1所述的一种自动摘枣器，其特征在于：所述收集机构还包括多个设置在车厢与漏型支架之间的支撑杆；所述支撑杆铰链设置在漏型支架上，且支撑杆可伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种自动摘枣器，其特征在于：所述收集网由聚酯纤维制成。