[发明专利]一种自动摘枣器

说明书

本发明公开了一种自动摘枣器：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构、多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块；本发明通过振动机构、收集机构、分离机构和筛选机构可实现对枣子的采摘、收集、杂物分离、筛选、装箱处理，极大地减轻了采摘枣子时人的负担，提高了采摘枣子的效率。

技术领域

本发明涉及一种农业采摘机械设备技术领域，具体地说是一种自动摘枣器。

背景技术

水果时人们日常生活必不可少的食品，现在的水果一般都在果园中大量种植，随着农业产业结构的调整，林果业种植面积迅速扩大。枣的种植面积也快速增长，给农民带来了巨大的经济效益。但是，目前林果业的机械化水平较低，目前枣子的收获主要采用传统的用木杆击打果枝，使枣子落地；也有少部分采用大型机器对整棵枣树进行振动，使枣脱落，掉落到地上，再采用人工捡拾的方法进行收获，这两种采摘方式都易导致枣子的损坏，影响枣子的质量。现有技术中对枣子的采摘也存在各种各样的缺点，例如专利申请号CN201621185838.3所述的一种摘枣器中将采摘的枣置于储枣兜内，这样可以连续采摘一定数量的枣子，但是若长时间采摘，会加重对人双臂的负担，增加了采摘人员的劳动强度，而且采摘的枣子没有专门的收集盛放装置；再如专利申请号CN201711164932.X所述的振动式摘枣器是利用电动振动机构将吸附的枣子振动下来，较传统的木杆击打果枝节省了一定的劳动强度，但是仍需要人手去使用操作机器，长时间采摘，仍会加重对人双臂的负担，增加了劳动强度；再如专利申请号201620350186.8所述的一种手持式摘枣机利用可以叉紧枣树枝干的叉件往复运动将枣子从树干上振动下来从而实现枣子的采摘过程，但是该装置需要人进行手持使用，长时间的振动容易对采摘人员造成身体上的危害，振动过程中的枣子也容易砸伤采摘人员，而且此装置在采摘过程中也没有专门的收集机构。

发明内容

本发明通过振动机构、收集机构、分离机构和筛选机构可实现对枣子的采摘、收集、杂物分离、筛选、装箱处理，极大地减轻了采摘枣子时人的负担，提高了采摘枣子的效率,提供了一种结构简单，使用快捷方便，能有效降低采摘枣子劳动强度的一种自动摘枣器。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：包括推车；所述推车由上至下依次设置有用于振动枣树枝干的振动机构、用于收集枣子的收集机构、用于实现枣子和树叶分离的分离机构、根据枣子大小筛选的筛选机构和多个可拆卸的用于收集盛放枣子的盛放箱；所述振动机构包括振动电机、连接块、电动推杆；所述振动电机固定设置在推车的车厢内；所述连接块垂直放置，且一端设置在振动电机的转轴上，另一端铰链设置有摇杆；所述电动推杆竖直放置、且下端铰链设置在摇杆的另一端；所述电动推杆的上端设置有用于夹紧枣树树干的夹紧机构；所述收集机构包括漏型支架；所述漏型支架固定设置在车厢上；所述漏型支架上设置有相匹配的收集网；所述推车的车厢前端设置有便于将盛放箱取出的开口；所述开口处铰链设置有可水平向外翻转的挡板；所述推车上设置有用于控制上述机构工作的控制器；所述控制器设置在推车的把手处；所述推车的车厢底面设置有电源模块。

优选的，所述分离机构包括竖直设置在车厢内的收集管；所述收集管的上端与收集网下端固定连接；所述收集管上设置有垂直相交的分离管；所述分离管的一端设置有往另一端鼓风的鼓风电机，另一端呈贯通设置，且伸出推车车厢外。

优选的,所述分离管伸出车厢外的一端还设置有收集袋。

优选的,所述筛选机构包括固定设置在收集管下端的振动盘；所述振动盘上设置有多个与盛放箱对应的出口。