[发明专利]用于获取车道的坡度的方法有效
| 申请号： | 201811115786.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109552335B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | S.察尔内基 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;邓雪萌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于获取车辆位于其上的车道的坡度的方法，其中所述方法具有以下步骤：读入所述车辆的环境的、由图像传感器所创建的图像数据；从所述图像数据中获取所述车辆的环境中的所定义的参考物体；获取所获取的参考物体与所述图像传感器的所定义的参考系之间的关系；根据所获取的关系估计所述车道的坡度；并且提供代表所述车道的坡度的信号。此外，本发明涉及一种相应地被设置用于实施所述方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获取 车道 坡度 方法 | ||
【主权项】：
1.用于获取车辆（1）所在的车道（5）的坡度（11）的方法，其中所述方法具有以下步骤：‑读入所述车辆（1）的环境（6）的、由图像传感器（2）所创建的图像数据；‑从所述图像数据中获取所述车辆（1）的环境（6）中的所定义的参考物体（7、7´、7´´）；‑获取所获取的参考物体（7、7´、7´´）与所述图像传感器（2）的所定义的参考系（12）之间的关系；‑根据所获取的关系估计所述车道（5）的坡度（11）；并且‑提供代表所述车道（5）的坡度（11）的信号。
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