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[发明专利]用于获取车道的坡度的方法-CN201811115786.6有效
发明人： S.察尔内基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于获取车辆位于其上的车道的坡度的方法，其中所述方法具有以下步骤：读入所述车辆的环境的、由图像传感器所创建的图像数据；从所述图像数据中获取所述车辆的环境中的所定义的参考物体；获取所获取的参考物体与所述图像传感器的所定义的参考系之间的关系；根据所获取的关系估计所述车道的坡度；并且提供代表所述车道的坡度的信号。此外，本发明涉及一种相应地被设置用于实施所述方法的装置。
用于获取车道坡度方法

[发明专利]用于获取车道的坡度的方法-CN201811115789.X在审
发明人： S.察尔内基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明涉及一种被设置用于获取车辆位于其上的车道的坡度的方法，其中所述方法具有以下步骤：读入所述车辆的周围环境的由图像传感器提供的图像数据；从所述图像数据中获取在车辆的周围环境中所定义的参考物体；获取所述参考物体与周围环境之间的角度关系；基于所获取的角度关系估计车道的坡度，并且提供表示车道的坡度的信号。本发明还涉及一种相应地被设置用于实施所述方法的装置。
坡度车道参考物体角度关系图像数据图像传感器地被读入