[发明专利]机械手及减速器同步轮组件、腕部与小臂铸件的安装结构在审
| 申请号： | 201811115425.1 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109129426A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;许新星;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手及减速器同步轮组件、腕部与小臂铸件的安装结构。其中，机械手包括机械手臂、夹持结构以及将机械手臂与夹持结构之间弹性连接的调整机构，该调整机构包括并排设置的弹性件和支撑件，在弹性件的支撑下使得支撑件面向所述夹持结构的一端与所述夹持结构之间预留调整间隙。减速器同步轮组件、腕部与小臂铸件的安装结构包括上述的机械手。由于调整间隙的存在和弹性件的弹性支撑，当夹持结构受到来自对位轴的反向作用力，夹持结构相对于支撑件出现倾斜抵接，来调整夹持结构的位置，进而使待转移部件在对位轴上的位置得以调整，最终待转移部件能同轴地套设在对位轴上，确保后续多个待转移部件能够安装到位。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持结构 机械手 减速器 同步轮组件 安装结构 转移部件 弹性件 支撑件 对位 腕部 小臂 铸件 调整机构 调整间隙 机械手臂 反向作用力 并排设置 弹性连接 弹性支撑 调整夹 抵接 同轴 预留 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括机械手臂(a39)，用于夹持待转移部件的夹持结构，将所述机械手臂(a39)与所述夹持结构弹性连接的调整机构(c)；所述调整机构(c)包括并排设置的至少一个弹性件(c1)和至少一个支撑件(c2)，由所述弹性件(c1)的支撑而使所述支撑件(c2)面向所述夹持结构的一端与所述夹持结构之间预留调整间隙(c5)。
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