[发明专利]一种基于无人机的救援装置及救援方法

摘要

本发明涉及无人机救援领域，具体是一种基于无人机的救援装置，包括无人飞行器和地面控制系统，所述无人飞行器内设有飞行控制系统，无人飞行器内设有供电系统，无人飞行器上设有照明系统、摄像系统和定位系统，无人飞行器的下端设有投放机构和两个悬挂机构，每个悬挂机构均包括若干个等间距设置的悬挂组件，每个悬挂组件均包括电磁插销和挂钩，电磁插销包括电磁器、销轴和插锁，销轴的前端设有铰接座，电磁器上设有卡槽，插锁上设有用于抵触挂钩的抵紧块。本发明的有益效果是通过无人飞行器能够提高水面的搜寻效率以及搜寻范围，同时，能够通过无人飞行器运输救生物品以提高幸存者的生存率。

主权项

1.一种基于无人机的救援装置，其特征在于：包括无人飞行器(1)和地面控制系统，所述无人飞行器(1)内设有飞行控制系统，所述飞行控制系统与地面控制系统连接，所述无人飞行器(1)内设有供电系统，所述供电系统与飞行控制系统电性连接，所述无人飞行器(1)上设有照明系统(2)、摄像系统(3)和定位系统，无人飞行器(1)的下端设有投放机构(5)和两个悬挂机构(4)，两个悬挂机构(4)分别安装在投放机构(5)的两侧，每个所述悬挂机构(4)均包括若干个等间距设置的悬挂组件(4a)，每个悬挂组件(4a)均包括电磁插销和挂钩(4a1)，所述电磁插销包括电磁器(4a2)、销轴(4a3)和插锁(4a4)，所述销轴(4a3)的一端位于电磁器(4a2)内，销轴(4a3)的另一端与插锁(4a4)插接配合，所述销轴(4a3)的前端设有铰接座(4a5)，挂钩(4a1)的一端与铰接座(4a5)铰接，所述电磁器(4a2)上设有与挂钩(4a1)的另一端卡合的卡槽，所述插锁(4a4)上设有用于抵触挂钩(4a1)的抵紧块(4a6)，所述投放机构(5)包括置物盒(5a)、投放板(5b)和驱动组件(5c)，所述置物盒(5a)的上端与无人飞行器(1)的下端固定连接，所述置物盒(5a)内设有分隔板(5d)，所述分隔板(5d)将置物盒(5a)内的空间分隔成容纳腔(5e)和安装腔(5f)，所述驱动组件(5c)安装在安装腔(5f)内，所述投放板(5b)位于置物盒(5a)的下端且投放板(5b)的一端与置物盒(5a)铰接，所述投放板(5b)与驱动组件(5c)固定连接，所述驱动组件(5c)包括安装架(5c1)、驱动电机(5c2)、驱动块(5c3)、连杆(5c4)和连接座(5c5)，所述安装架(5c1)与置物盒(5a)固定连接，驱动电机(5c2)安装在安装架(5c1)上且驱动块(5c3)与驱动电机(5c2)的输出端固定连接，所述连杆(5c4)的一端与驱动块(5c3)的一端转动连接，所述连接座(5c5)安装在投放板(5b)上且连杆(5c4)的另一端与连接座(5c5)铰接。