[发明专利]一种基于无人机的救援装置及救援方法

说明书

本发明涉及无人机救援领域，具体是一种基于无人机的救援装置，包括无人飞行器和地面控制系统，所述无人飞行器内设有飞行控制系统，无人飞行器内设有供电系统，无人飞行器上设有照明系统、摄像系统和定位系统，无人飞行器的下端设有投放机构和两个悬挂机构，每个悬挂机构均包括若干个等间距设置的悬挂组件，每个悬挂组件均包括电磁插销和挂钩，电磁插销包括电磁器、销轴和插锁，销轴的前端设有铰接座，电磁器上设有卡槽，插锁上设有用于抵触挂钩的抵紧块。本发明的有益效果是通过无人飞行器能够提高水面的搜寻效率以及搜寻范围，同时，能够通过无人飞行器运输救生物品以提高幸存者的生存率。

技术领域

本发明涉及无人机救援领域，具体是一种基于无人机的救援装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有体积 小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，随着无人机的发 展，无人机可以给人类带来越来越多的帮助。

特别是在河流和海洋的救援过程中，当发生灾难时，由于河流以及海域面积较大且水 流不定，难以及时搜寻落难人员，导致无法及时对落难人员进行救援，导致不幸的事情发 生，使用无人机搜寻能够加快搜寻速度和扩大搜寻范围，无人机也能够快速对人员无法到 达的地方进行及时的搜寻，其次，通过无人机能够及时给落难人员运输一些救生物品以及 药品，能够提高幸存者的存活率。作为现有技术的专利文献，CN207141396U公开了与本 申请相同目的的一种可投放无人机，其通过无人机实现救生圈的投递，其通过机械夹爪携 带救生圈进行投放，固定锁定效果较差，夹爪结构的稳定性不佳，存在投放过程中出错或 运输过程中脱离的隐患；CN106672176A也公开了一种基于无人机的空投装置，其将救生圈设置于托架上，因此，稳定性同样较差；CN204341394U公开的救援无人机同样可以投 放救援物资，但是其采用的挂载板和挂载件锁定效果差，且不方便及时快速智能的进行投放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的救援装置，以解决上述背景技术中提出的问 题。

本发明的技术方案是：包括无人飞行器和地面控制系统，所述无人飞行器内设有飞行 控制系统，所述飞行控制系统与地面控制系统连接，所述无人飞行器内设有供电系统，所 述供电系统与飞行控制系统电性连接，所述无人飞行器上设有照明系统、摄像系统和定位 系统，无人飞行器的下端设有投放机构和两个悬挂机构，两个悬挂机构分别安装在投放机 构的两侧，每个所述悬挂机构均包括若干个等间距设置的悬挂组件，每个悬挂组件均包括 电磁插销和挂钩，所述电磁插销包括电磁器、销轴和插锁，所述销轴的一端位于电磁器内， 销轴的另一端与插锁插接配合，所述销轴的前端设有铰接座，挂钩的一端与铰接座铰接， 所述电磁器上设有与挂钩的另一端卡合的卡槽，所述插锁上设有用于抵触挂钩的抵紧块。

在本发明一较佳实施例中，所述投放机构包括置物盒、投放板和驱动组件，所述置物 盒的上端与无人飞行器的下端固定连接，所述置物盒内设有分隔板，所述分隔板将置物盒 内的空间分隔成容纳腔和安装腔，所述驱动组件安装在安装腔内，所述投放板位于置物盒 的下端且投放板的一端与置物盒铰接，所述投放板与驱动组件固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括安装架、驱动电机、驱动块、连杆和连 接座，所述安装架与置物盒固定连接，驱动电机安装在安装架上且驱动块与驱动电机的输 出端固定连接，所述连杆的一端与驱动块的一端转动连接，所述连接座安装在投放板上且 连杆的另一端与连接座铰接。

在本发明一较佳实施例中，所述置物盒的两侧均设有分隔组件，每个所述分隔组件均 包括分隔杆和两个限制杆，两个限制杆分别位于分隔杆的两侧且两个限制杆均与置物盒固 定连接，两个限制杆和置物盒之间形成一个与分隔杆滑动配合的滑槽。

在本发明一较佳实施例中，所述摄像系统包括至少一个摄像头。

在本发明一较佳实施例中，所述照明系统包括至少一个探照灯。