[发明专利]一种基于无人机的救援装置及救援方法

权利要求书

1.一种基于无人机救援装置的救援方法，通过无人飞行器(1)飞行对水面进行搜寻工作，其特征在于：救援装置包括无人飞行器(1)和地面控制系统，所述无人飞行器(1)内设有飞行控制系统，所述飞行控制系统与地面控制系统连接，所述无人飞行器(1)内设有供电系统，所述供电系统与飞行控制系统电性连接，所述无人飞行器(1)上设有照明系统(2)、摄像系统(3)和定位系统，无人飞行器(1)的下端设有投放机构(5)和两个悬挂机构(4)，两个悬挂机构(4)分别安装在投放机构(5)的两侧，每个所述悬挂机构(4)均包括若干个等间距设置的悬挂组件(4a)，每个悬挂组件(4a)均包括电磁插销和挂钩(4a1)，所述电磁插销包括电磁器(4a2)、销轴(4a3)和插锁(4a4)，所述销轴(4a3)的一端位于电磁器(4a2)内，销轴(4a3)的另一端与插锁(4a4)插接配合，所述销轴(4a3)的前端设有铰接座(4a5)，挂钩(4a1)的一端与铰接座(4a5)铰接，所述电磁器(4a2)上设有与挂钩(4a1)的另一端卡合的卡槽，所述插锁(4a4)上设有用于抵触挂钩(4a1)的抵紧块，在救生物品上绑定绳子，通过绳子将其悬挂在挂钩(4a1)上，通过电磁器(4a2)工作使得插销插入插锁(4a4)内，同时，插销带着挂钩(4a1)移动，挂钩(4a1)在抵紧块的作用下其自由端卡合在卡槽内，使得绳子卡合在挂钩(4a1)内；所述投放机构(5)包括置物盒(5a)、投放板(5b)和驱动组件(5c)，所述置物盒(5a)的上端与无人飞行器(1)的下端固定连接，所述置物盒(5a)内设有分隔板(5d)，所述分隔板(5d)将置物盒(5a)内的空间分隔成容纳腔(5e)和安装腔(5f)，所述驱动组件(5c)安装在安装腔(5f)内，所述投放板(5b)位于置物盒(5a)的下端且投放板(5b)的一端与置物盒(5a)铰接，所述投放板(5b)与驱动组件(5c)固定连接，所述驱动组件(5c)包括安装架(5c1)、驱动电机(5c2)、驱动块(5c3)、连杆(5c4)和连接座(5c5)，所述安装架(5c1)与置物盒(5a)固定连接，驱动电机(5c2)安装在安装架(5c1)上且驱动块(5c3)与驱动电机(5c2)的输出端固定连接，所述连杆(5c4)的一端与驱动块(5c3)的一端转动连接，所述连接座(5c5)安装在投放板(5b)上且连杆(5c4)的另一端与连接座(5c5)铰接；通过将救生物品放置在投放板(5b)上，并通过投放板(5b)将救生物品 锁在置物盒(5a)内，能够通过驱动组件(5c)打开或关闭投放板(5b)，用以投放救生物品；通过驱动电机(5c2)工作带动驱动块(5c3)转动，驱动块(5c3)在转动过程中带动连杆(5c4)转动，连杆(5c4)推动投放板(5b)转动，将投放板(5b)上的救生物品抛出；所述置物盒(5a)的两侧均设有分隔组件(6)，每个所述分隔组件(6)均包括分隔杆(6b)和两个限制杆(6a)，两个限制杆(6a)分别位于分隔杆(6b)的两侧且两个限制杆(6a)均与置物盒(5a)固定连接，两个限制杆(6a)和置物盒(5a)之间形成一个与分隔杆(6b)滑动配合的滑槽(6c)；通过将限制杆(6a)从滑槽(6c)内抽出，用限制杆(6a)将救生圈和救生衣与置物盒(5a)分隔开，防止救生圈和救生衣的下部阻挡置物盒(5a)内的救生物品的投放；所述无人飞行器(1)的下端设有四个呈矩形设置的支撑腿(7)，支撑腿(7)用于支撑无人飞行器(1)，且支撑腿(7)和分隔组件(6)配合工作能够将救生衣和救生圈夹在两者之间；在搜寻过程中，通过摄像系统(3)拍摄水平情形，并将其传送给地面控制系统，以便于工作人员观察水平情形，同时，通过照明系统(2)能够提供照明，便于无人飞行器(1)在光线不足的情况下进行工作，当无人飞行器(1)飞行至幸存者上方时，通过定位系统发送坐标，便于救生人员快速进行救援，同时，电磁器(4a2)工作使得插销收缩，使得挂钩(4a1)松开，将救生圈或救生衣投放至幸存者边缘处，驱动电机(5c2)工作带动驱动块(5c3)转动，驱动块(5c3)带动连杆(5c4)转动，连杆(5c4)推动投放板(5b)打开，使得置物盒(5a)内的救生物品投放下，供幸存者使用。

2.根据权利要求1所述的基于无人机救援装置的救援方法，其特征在于：所述摄像系统(3)包括至少一个摄像头。

3.根据权利要求2所述的基于无人机救援装置的救援方法，其特征在于：所述照明系统(2)包括至少一个探照灯。