[发明专利]一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法

摘要

本发明公开了一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，包括以下步骤：1)首先采用双目测距设备通过视差测距法测量固定点A与目标标记点B之间的间距，并得到深度图，其中所述双目测距设备的中心点C与固定点A共面，且所述中心点C与固定点A之间的间距值固定；2)通过该双目测距设备对多种厚度的标准件进行拍摄得到测试深度图，根据所有测试深度图建立厚度值Dk与固定点A点在深度图中的坐标(ik，jk)的梯度对照表；3)再使用该双目测距设备拍摄目标并得到目标深度图，并根据建立的梯度对照表进行多次迭代得到精确的厚度值。本发明的算法可以用来减小误差，通过预先建立的标准的梯度对照表作为参照，并通过多次迭代方法获得更加精准的厚度值。

主权项

1.一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.首先采用双目测距设备通过视差测距法测量固定点A与目标标记点B之间的间距，并得到深度图，其中所述双目测距设备的中心点C与固定点A共面，且所述中心点C与固定点A之间的间距值固定；S2.通过该双目测距设备对多种厚度的标准件进行拍摄得到测试深度图，根据所有测试深度图建立厚度值Dk与固定点A点在深度图中的坐标(ik，jk)的梯度对照表；S3.再使用该双目测距设备拍摄目标并得到目标深度图，以固定点A在厚度值Dk为0时在深度图中的对应的坐标(i0，j0)作为起始点，并根据建立的梯度对照表进行多次迭代得到精确的厚度值。