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[发明专利]一种方便调整各部件物理对齐的X光成像系统-CN201910750489.7有效
发明人： 何香颖;张军;孙雨 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明属于X射线应用技术领域，公开了一种方便调整各部件物理对齐的X光成像系统。本发明包括射线源端、射线接收端、万向调节机构及立柱调节机构，还包括分别与射线源端、射线接收端、万向调节机构及立柱调节机构通信连接的控制模块。本发明中的射线源端到射线接收端的距离可以连续变化，空间位置可调整，射线源端发出的X射线入射到射线接收端的角度可变，实现调整X光成像系统的各部物理对齐的目的，使用便捷，提高了X射线图像的成片质量，且避免人体受到不必要的辐射，适于推广使用。
一种方便调整各部物理对齐成像系统

[发明专利]一种基于回归模型的X光成像曝光参数确定方法-CN201910517780.X有效
发明人： 何香颖;张军;侯雨舟 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗成像技术领域，公开了一种基于回归模型的X光成像曝光参数确定方法。本发明包括：获取活体信息、环境信息和/或硬件信息作为待预测输入数据；判断当前待预测输入数据是否为有效数据，如是，则将待预测输入数据导入已完成训练的回归模型中进行预测运算，如否，则输出预警信息；得到当前待预测输入数据对应的X光成像的曝光参数，将当前X光成像的曝光参数作为当前待预测输入数据对应的最优曝光参数；根据当前最优曝光参数得出X光成像所需的曝光参数。本发明实现了活体信息、环境信息及硬件信息与曝光参数之间的映射关系的建立，避免采用现有技术或人为调节曝光参数造成的X光图像质量问题，且避免了活体受到不必要的电离辐射。
一种基于回归模型成像曝光参数确定方法

[发明专利]一种x光拍摄过程中的检测位置自动校准方法及系统-CN201910263390.4有效
发明人： 何香颖;张军;侯雨舟 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明属于医学器械技术领域，具体涉及一种x光拍摄过程中的检测位置自动校准方法，包括信号源、存储器、处理器和执行机构，自动校准方法包括以下步骤：S1、信号源获取检测位上人体的RGBD图像；S2、存储器存储RGBD图像信息以及若干预设校准数据；S3、处理器对RGBD图像信息进行处理；S4、处理器向执行机构发出控制指令；本发明提供的一种x光拍摄过程中的检测位置自动校准方法及系统，能够自动调节平板探测器的高度，同时能够判断人体位置是否标准并通过相应的提示装置对待检测人员进行相应的位置移动指导，无需工作人员引导，也能保证待检测人员的姿势符合检测要求，从而保证影像的正确性和有效性。
一种拍摄过程中的检测位置自动校准方法系统

[发明专利]一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法-CN201910748560.8有效
发明人： 何香颖;张军;孙雨 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明属于X射线应用技术领域，公开了一种调整X光成像系统中各部件物理对齐的方法。本发明包括：获取当前待检测人体的待检测部位信息、摆位信息、自然光图像、各个关键点信息及参考点信息，并获取当前参考点信息对应的多个参考点之间的距离信息；得到待检测部位中心点的空间位置信息、X射线源端中心点的空间位置信息及射线接收端中心点的空间位置信息；最后使得射线接收端的中心点、X射线源端的中心点及待检测部位的中心点三点共线。本发明实现了各部件之间的物理对齐，消除了人工操作带来的误差，提高了X光图像的成片质量，避免人体受到不必要的辐射。
一种调整成像系统各部物理对齐方法

[发明专利]基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节系统及方法-CN201910748559.5有效
发明人： 何香颖;张军;孙雨 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B6/06 文献下载
摘要：本发明属于X射线应用技术领域，公开了一种基于关键点检测的待拍摄部位光野区域调节系统及方法。本发明中的系统包括X射线源端、X射线可变限束器及拍摄区域运算模块；X射线可变限束器内设置有可见光源端、激光源端及图像拍摄装置。本发明中的方法包括：根据待检测部位信息、摆位信息及初始自然光图像中的人体关键点信息得到理想光野区域信息，并将校验自然光图像中激光图样的激光关键点信息与理想光野区域信息进行比对判断两者差值是否小于阈值，如是，则获取当前待拍摄人体的X射线影像，如否，则重新调整激光图样的投射区域。本发明减少了人工判断的偏差，成像结果更佳，避免人体受到过量辐射。
基于关键检测拍摄部位区域调节系统方法

[发明专利]一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法-CN201811095077.6有效
发明人：张军;何香颖;侯雨舟 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过数据迭代减小测量数据误差的方法，包括以下步骤：1)首先采用双目测距设备通过视差测距法测量固定点A与目标标记点B之间的间距，并得到深度图，其中所述双目测距设备的中心点C与固定点A共面，且所述中心点C与固定点A之间的间距值固定；2)通过该双目测距设备对多种厚度的标准件进行拍摄得到测试深度图，根据所有测试深度图建立厚度值Dk与固定点A点在深度图中的坐标(ik，jk)的梯度对照表；3)再使用该双目测距设备拍摄目标并得到目标深度图，并根据建立的梯度对照表进行多次迭代得到精确的厚度值。本发明的算法可以用来减小误差，通过预先建立的标准的梯度对照表作为参照，并通过多次迭代方法获得更加精准的厚度值。
一种通过数据减小测量误差方法

[外观设计]便携式数字化X光机-CN202030616033.5有效
发明人：罗梦兰;何香颖 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式数字化X光机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为一种医用便携式数字化X光机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式数字化

[外观设计]X光机平板探测器-CN202030616034.X有效
发明人：罗梦兰;何香颖 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：X光机平板探测器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为一种医用X光机平板探测器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平板探测器

[发明专利]一种x光探测器高度调节进行图像自动拼接方法-CN201910263382.X有效
发明人： 何香颖;张军;侯雨舟 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种x光探测器高度调节进行图像自动拼接方法，S1、计算关节点三维坐标；S2、计算坐标偏移量；S3、初始位置定位；S4、确定移动基准点坐标；S5、逐次位移并拍摄图像；S6、图像拼接；本发明提供的一种x光探测器高度调节进行图像自动拼接方法，通过对人体关节点检测，能够得知两张图像的重叠部分的位置和大小，进而实现对两项图的匹配拼接，图像拼接更为容易。
一种探测器高度调节进行图像自动拼接方法

[外观设计]限束器-CN202030299565.0有效
发明人： 何香颖;罗梦兰 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：限束器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医用X射线可变限束器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
限束器

[发明专利]一种厚度测量的中值滤波方法-CN201811094130.0有效
发明人：张军;何香颖;侯雨舟 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明属于厚度测量技术领域，公开了一种厚度测量的中值滤波方法，包括，步骤S1：首先通过测距装置对被测物体的表面进行N次预测量，获取N个测量值si；步骤S2：创建一个容量为n的先进先出队列来存储测量值，当队列里的测量值数量达到n时，队列丢弃最早进入队列的测量值，并将新的测量值放入队列；步骤S3：通过快速中值滤波的方式获取队列中的中值a；步骤S4：预测量测距装置使用中的背景距离b，被测物体的厚度值L即为b‑a。本发明可以很好地避免偶尔出现的测量误差，选择的中值即可作为准确测量值来计算被测物体的厚度，来发出合适的工作管电压kvp。
一种厚度测量中值滤波方法

[外观设计]DR摄影装置-CN202030149591.5有效
发明人：罗梦兰;何香颖 -专利权人：晓智未来（成都）科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：DR摄影装置。2.本外观设计产品的用途：用于数字化直接成像系统DR。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
dr 摄影装置

[发明专利]一种X光发射前端自动调整方法及系统-CN201910697369.5在审
发明人： 何香颖;张军;侯雨舟 -专利权人：晓智科技（成都）有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，公开了一种X光发射前端自动调整方法及系统。方法包括如下步骤：S1：使用前置摄像头获取自然图像数据；S2：根据关键点检测模型，检测并获取自然图像数据中用户的特征点；S3：获取自然图像数据中心到特征点的位移向量；S4：自动移动发射前端；S5：检测并判断位置是否一致。本发明解决了现有技术存在的存在较大的偏差、效率很低、拍摄部位的信息缺失导致不利于诊断的问题。
自然图像特征点发射人工智能技术关键点检测摄像头判断位置数据中心位移向量信息缺失自动移动检测前置诊断拍摄

[实用新型]一种基于X光的精准测量成像系统-CN201821538448.9有效
发明人：张军;何香颖;侯雨舟 -专利权人：晓智科技（成都）有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于X光的精准测量成像系统，包括用于实时测量照射对象厚度值的厚度测量模块；还包括用来接受厚度测量模块发送的厚度值，并将厚度值带入设有的EI标准范围表中得到相应的曝光参数然后发射X‑射线进行成像的X光成像模块。本实用新型通过一种完全不同的、一体的、全自动的、低成本的、实时精准的获取待拍摄病患所需X‑射线辐射质量的技术，通过另外的、独立于原始X‑射线影像链的系统，使用可见光、近可见光、超声等，获取病患体型数据，并通过查“EI标准范围表”获取对应的曝光参数，指导X‑射线球管发射对应辐射质量的X‑射线。
射线厚度测量模块本实用新型测量成像曝光参数病患可见光近可见光射线辐射射线影像实时测量体型数据发射低成本超声球管成像照射发送辐射拍摄

[实用新型]一种一体式X精准成像装置-CN201821538423.9有效
发明人：张军;何香颖;侯雨舟 -专利权人：晓智科技（成都）有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种一体式X精准成像装置，包括床体、控制模块、X‑射线发射装置、X‑射线接收装置和测量机构，所述X‑射线发射装置和X‑射线接收装置均设置在床体上，所述X‑射线发射装置位于X‑射线接收装置上方，所述测量机构设置于X‑射线发射装置上，所述测量机构和X‑射线发射装置均与控制模块电连接。本实用新型通过设置测量机构，可实时精准的测量患者的体型，通过患者的体型数据控制X‑射线的精确发射量，保证得到清晰的影像，同时尽量降低患者受到电离辐射伤害的可能性。
射线发射装置测量机构射线接收装置本实用新型成像装置控制模块床体电离辐射体型数据医疗设备电连接体型射线影像测量发射清晰伤害保证

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