[发明专利]一种行人轨迹获取方法及装置在审
| 申请号: | 201811090203.9 | 申请日: | 2018-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN109272528A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
| 发明(设计)人: | 刘泽许 | 申请(专利权)人: | 图普科技(广州)有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/70 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁斌 |
| 地址: | 510000 广东省广州市黄埔区广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请实施例提供了一种行人轨迹获取方法及装置,获取追踪识别结果数据,其中,追踪识别结果数据包括行人ID、识别时间以及行人坐标点,追踪识别结果数据为同一摄像头在第一预设时间段内获得的行人ID对应的行人的多张照片;获取第一预设时间段内每秒对应的多张照片,对每秒对应的多张照片的行人ID的行人坐标点求平均值,获取第一预设时间段内每秒对应的行人ID的行人位置平均值;计算第一预设时间段内相邻两秒的行人位置平均值的位置差值;判断位置差值是否大于第一预设值;若是,则判定在上述相邻两秒内行人ID对应的行人在移动。若行人移动,则可以根据时间先后顺序获得的行人移动方向来获得行人移动的轨迹。 | ||
| 搜索关键词: | 预设时间段 结果数据 轨迹获取 行人位置 坐标点 追踪 移动 摄像头 判断位置 移动方向 预设 判定 申请 | ||
【主权项】:
1.一种行人轨迹获取方法,其特征在于,所述方法包括:获取追踪识别结果数据,其中,所述追踪识别结果数据包括行人ID、识别时间以及行人坐标点,所述追踪识别结果数据为同一摄像头在第一预设时间段内获得的所述行人ID对应的行人的多张照片;获取所述第一预设时间段内每秒对应的多张照片,对所述每秒对应的多张照片的行人ID的行人坐标点求平均值,获取所述第一预设时间段内每秒对应的行人ID的行人位置平均值;计算所述第一预设时间段内相邻两秒的行人位置平均值的位置差值;判断所述位置差值是否大于第一预设值;若是,则判定在上述相邻两秒内所述行人ID对应的行人在移动。
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