[发明专利]一种行人轨迹获取方法及装置

权利要求书

1.一种行人轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取追踪识别结果数据，其中，所述追踪识别结果数据包括行人ID、识别时间以及行人坐标点，所述追踪识别结果数据为同一摄像头在第一预设时间段内获得的所述行人ID对应的行人的多张照片；

获取所述第一预设时间段内每秒对应的多张照片，对所述每秒对应的多张照片的行人ID的行人坐标点求平均值，获取所述第一预设时间段内每秒对应的行人ID的行人位置平均值；

计算所述第一预设时间段内相邻两秒的行人位置平均值的位置差值；

判断所述位置差值是否大于第一预设值；

若是，则判定在上述相邻两秒内所述行人ID对应的行人在移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述位置差值是否大于第一预设值之后，所述方法还包括：

若所述位置差值小于所述第一预设值，则判定在上述相邻两秒内所述行人ID对应的行人为静止状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照所述第一预设时间段的时间顺序，对所述行人位置平均值进行连线，获得所述行人ID对应的行人轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获得所述行人ID对应的行人轨迹之后，所述方法还包括：

按照GeoJSON标准，将所述行人轨迹生成相应的数据；

将所述数据进行整合并存储至业务数据库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取追踪识别结果数据之前，所述方法还包括：

获取摄像头采集的视频流；

控制图形处理器对所述视频流进行处理，获得所述追踪识别结果数据。

6.一种行人轨迹获取装置，其特征在于，所述装置包括：

结果数据获取模块，用于获取追踪识别结果数据，其中，所述追踪识别结果数据包括行人ID、识别时间以及行人坐标点，所述追踪识别结果数据为同一摄像头在第一预设时间段内获得的所述行人ID对应的行人的多张照片；

位置平均值获取模块，用于获取所述第一预设时间段内每秒对应的多张照片，对所述每秒对应的多张照片的行人ID的行人坐标点求平均值，获取所述第一预设时间段内每秒对应的行人ID的行人位置平均值；

位置差值计算模块，用于计算所述第一预设时间段内相邻两秒的行人位置平均值的位置差值；

差值判断模块，用于判断所述位置差值是否大于第一预设值；

行人移动判定模块，用于判定在上述相邻两秒内所述行人ID对应的行人在移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

行人静止判定模块，用于判定在上述相邻两秒内所述行人ID对应的行人为静止状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

行人轨迹获得模块，用于按照所述第一预设时间段的时间顺序，对所述行人位置平均值进行连线，获得所述行人ID对应的行人轨迹。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据生成模块，用于按照GeoJSON标准，将所述行人轨迹生成相应的数据；

数据存储模块，用于将所述数据进行整合并存储至业务数据库。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

视频流采集模块，用于获取摄像头采集的视频流；

结果数据获得模块，用于控制图形处理器对所述视频流进行处理，获得所述追踪识别结果数据。