[发明专利]一种基于双闭环反馈的复合制动过渡过程控制方法在审
| 申请号： | 201811070138.3 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109398102A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;史彪飞;韩伟;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双闭环反馈的复合制动过渡过程控制方法，该方法针对汽车复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度存在差异问题，通过电机制动力直接对液压制动力需求与实际液压制动力之间的偏差进行补偿，使总制动力在过渡工况下更接近总需求制动力，形成了对液压制动力的双闭环反馈，从而改善了电机低速撤出时因液压系统的响应速度与超调带来的制动冲击，大幅度减小了车辆再生制动低速撤出工况下的复合制动过渡过程冲击度。 | ||
| 搜索关键词： | 液压制动力 制动 过渡过程 双闭环 制动力 复合 反馈 撤出 电机制动子系统 液压制动子系统 复合制动系统 电机制动力 差异问题 过渡工况 液压系统 再生制动 响应 冲击度 总需求 超调 减小 电机 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于双闭环反馈的复合制动过渡过程控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)获取车辆信息和电池信息，结合电机制动子系统和液压制动子系统的系统特性，对车辆的需求制动力进行制动力分配，获取目标液压制动力和目标电机制动力；2)根据液压制动子系统获取实际液压制动力；3)将目标液压制动力与实际液压制动力的差值构成液压力闭环，作用于液压制动子系统，输出液压制动力；4)基于电机制动子系统的响应速度快于液压制动子系统的响应速度，利用电机制动子系统补偿液压制动子系统的液压制动力跟踪误差，获取补偿后的电机制动力；5)采用步骤3)补偿后的液压制动力及步骤4)输出的电机制动力对复合制动过渡过程进行控制。
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