[发明专利]一种基于基本行为自组织的群体机器人快速编队方法在审
| 申请号： | 201811063634.6 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109324611A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 毛新军;王求真;杨硕;刘哲;黄裕泓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于基本行为自组织的群体机器人快速编队方法，其步骤为：S1:随机从机器人集群中选出几个机器人；S2：机器人把他们的邻居加入他们的小组；S3：每组中选择一个参考机器人；参考机器人是群的领导者，正常的机器人接近同一组中的参考机器人；S4：机器人在目标环境中的适当位置停止，当目标环境发生变化时，机器人完成自适应地定位，最终获得相对稳定的群体结构。本发明具有原理简单、可降低通信成本、提高编队速度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 群体机器人 基本行为 目标环境 自组织 参考 从机器人 群体结构 适当位置 通信成本 自适应 集群 邻居 小组 | ||
【主权项】：
1.一种基于基本行为自组织的群体机器人快速编队方法，其特征在于，步骤为：S1:随机从机器人集群中选出几个机器人；S2：机器人把他们的邻居加入他们的小组；S3：每组中选择一个参考机器人；参考机器人是群的领导者，正常的机器人接近同一组中的参考机器人；S4：机器人在目标环境中的适当位置停止，当目标环境发生变化时，机器人完成自适应地定位，最终获得相对稳定的群体结构。
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