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[发明专利]一种基于伴随观察模式的多智能体自主机器人系统-CN202310325144.3在审
发明人：杨硕;毛新军;薛元洲;肖怀宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于伴随观察模式的多智能体自主机器人系统。该方法包括：获取当前环境状态以及任务目标信息，产生行为策略；调度行为策略中每个效应行为，生成前提条件集合以及预期效果集合；根据前提条件集合以及预期效果集合生成伴随观察行为集合；执行前提观察行为集合，生成第一观察结果；判断第一观察结果是否满足前提条件集合中的前提条件，若是，执行效应行为，若否，重复执行前提观察行为集合；执行效应行为之后，所述目标观察行为集合，生成第二观察结果；判断效应行为的效果是否满足预期效果集合中的效果，若是，调度行为策略中的下一个效应行为，若否，重新执行效应行为。本发明能够有效检测环境变化，提高了观察结果的准确性。
一种基于伴随观察模式智能自主机器人系统

[发明专利]一种基于主动观察模式的多智能体自主机器人系统-CN202310315432.0在审
发明人：杨硕;毛新军;肖怀宇;薛元洲 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动观察模式的多智能体自主机器人系统。该方法包括：根据当前环境信息以及任务目标生成任务行为决策；根据任务行为决策生成任务行为序列，并控制自主机器人执行任务行为序列中的任务行为；在执行任务行为过程中，根据当前环境信息发送观察行为决策请求，根据观察行为决策请求，基于主动观察模式产生观察行为；决策产生观察行为的调度时机，发送调度请求；评估调度请求；当当前环境信息满足触发事件时，控制自主机器人执行观察行为，生成观察结果；根据观察结果更新当前环境信息；根据更新后的环境信息控制自主机器人继续执行任务行为。本发明能够使得自主机器人全面、及时获得环境信息，提高自主机器人观察的有效性。
一种基于主动观察模式智能自主机器人系统

[发明专利]一种注水注聚井区地层压力预测方法-CN202010290670.7有效
发明人：王文涛;孙冬冬;孟怀启;张猛;狄海公;毛新军;王康 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种注水注聚井区地层压力预测方法，属于油气田勘探开发领域，将待钻井点目的层分为若干个单层，劈分单层注入量和采出量，利用物质平衡方法计算单层平均压力；根据待钻井点周围井的产量、压力数据及井距计算待钻井点对应测压深度的压力；将待钻井点测压深度对应到某个单层，利用待钻井点测压深度的压力与对应单层平均压力的等比关系计算待钻井点在其他单层的压力值，解决现有地层压力预测方法应用范围小、方法复杂、现场适用困难的问题。
一种注水注聚井区地层压力预测方法

[发明专利]一种HTML富文本内容转换方法、装置、设备和介质-CN202211473268.8有效
发明人：卢遥;毛新军;宋万盛;陈璟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F40/154 文献下载
摘要：本申请涉及一种HTML富文本内容转换方法、装置、设备和介质。方法包括：根据预先设置第一规则、第二规则和第三规则对编辑前输出的HTML文档和编辑后输出的HTML文档进行处理，得到两组文本内容单元数组和富文本标签数据，将两组文本内容单元数组进行对比计算，得到编辑前后文本内容单元数组的差异；根据编辑前后文本内容单元数组的差异进行偏移量计算，得到文本内容中单个单元的位置偏移量；利用位置偏移量对标记标签数据进行偏移计算，得到编辑后的标记标签数据；根据编辑后的标记标签数据与编辑后的文本内容单元数组、富文本标签数据构建转换后的富文本内容。采用本方法能够避免标记数据丢失。
一种 html 文本内容转换方法装置设备介质

[发明专利]一种自主机器人的二阶段自适应行为规划方法及系统-CN202110413184.4有效
发明人： 毛新军;杨硕;王硕;肖怀宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主机器人的二阶段自适应行为规划方法及系统。该方法包括：获取机器人任务以及当前环境状态；根据所述机器人任务以及所述当前环境状态建立伴随行为模型；所述伴随行为模型包括观察行为、效应行为以及伴随行为；所述观察行为用于实时观察当前环境状态；所述效应行为用于根据所述当前环境状态，改变当前环境状态；所述伴随行为用于当所述目标物体被遮挡时，确定最优效应行为，并基于根据所述观察行为规划下一步最优效应行为，自适应更新所述效应行为；根据所述伴随行为模型规划自主机器人的行为路径，完成所述机器人任务。本发明能够高效实现任务并快速响应环境变化。
一种自主机器人阶段自适应行为规划方法系统

[发明专利]利用宏观流动系数动态评价砂砾岩储层物性的方法-CN201910346440.5有效
发明人：封猛;毛新军;陈超峰;丁心鲁;刘钰;王金礼;杜宗和;张晓文;徐伟红;王立新;刘慧;韦钦杰;毕全福 -专利权人：中国石油集团西部钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及油气井试油试采技术领域，是一种利用宏观流动系数动态评价储层物性的方法，包括S1：根据试油阶段单井每日流压数据计算压力损失比；S2：根据累产量数据和压力损失比计算宏观流动系数；S3：根据波动情况，选取各井稳定的宏观流动系数；S4：统计区域内试井资料中的试井流动系数kh/μ；S5：利用区域内已试油井的宏观流动系数和试井流动系数建立相关性；S6：对于未试井的层，计算宏观流动系数，反演试井流动系数；S7：查找储层厚度、原油粘度，计算出储层的渗透性。本发明实现了仅通过生产资料就可以求得地层流动系数，了解流体在地层中的流动能力，缩短了作业时间，节约试井费用，实现评价储层的目的。
利用宏观流动系数动态评价砂砾岩储层物性方法

[发明专利]面向问答社区的问题审阅人自动化推荐方法及系统-CN202110081791.5有效
发明人： 毛新军;张璋;卢遥;陆金玉;余跃;李志星 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本发明公开一种面向问答社区的问题审阅人自动化推荐方法及系统，该方法步骤包括：S1.获取待审阅问题、潜在审阅人候选列表以及潜在审阅人候选列表中各候选审阅人的历史活动数据；S2.根据各候选审阅人的历史活动数据以及待审阅问题的类型，使用预先构建的用户参与待审阅问题审阅的概率计算模型计算各候选审阅人对应的审阅概率；S3.根据步骤S2计算得到的审阅概率对各候选审阅人进行排序，按照排序结果选取概率最高的指定个候选审阅人作为目标审阅人，将待审阅问题推荐给目标审阅人。本发明具有实现方法简单、成本低、推荐效率以及精度高等优点。
面向问答社区问题审阅自动化推荐方法系统

[发明专利]基于特征提取的开源社区Fork摘要自动生成方法、系统及介质-CN201911338392.1有效
发明人： 毛新军;张超;卢遥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征提取的开源社区Fork摘要自动生成方法、系统及介质，本发明针对输入的提交数据；通过预先训练好的机器学习分类模型得到对应的特性分类，并针对提交数据进行提交内容生成得到对应的提交内容；将提交数据的特性分类、提交内容生成提交摘要；根据提交摘要生成自然语言式的Fork摘要，能够基于大量的开源社区项目数据针对当前开源社区Fork信息不透明的缺陷，从开源项目中提取Fork相关的数据并进行筛选和优化提取项目贡献特征，通过机器学习的算法自动生成自然语言式的Fork摘要。
基于特征提取社区 fork 摘要自动生成方法系统介质

[发明专利]一种基于知识图谱的ROS软件包推荐方法及系统-CN202110540344.1有效
发明人： 毛新军;陈龙;杨硕;王硕;张银园 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的ROS软件包推荐方法及系统。该方法包括：获取ROS软件包的硬件信息和描述信息；采用自然语言处理方法对所述描述信息进行处理，提取ROS软件包的类别和功能；对所述ROS软件包的包名进行处理，提取ROS软件包的特征；基于所述特征、所述功能、所述类别以及所述硬件信息构建ROS软件包知识图谱；基于用户需求，通过所述ROS软件包知识图谱向用户推荐对应的ROS软件包。本发明利用关系链接和文本处理的技术将半结构化和非结构化的ROS相关知识转换为知识图谱，提供高效且精确地ROS软件包搜索，帮助开发人员寻找合适的ROS软件包，用于机器人软件开发任务。
一种基于知识图谱 ros 软件包推荐方法系统

[发明专利]一种基于微服务的多层次自适应方法-CN201811494145.6有效
发明人： 毛新军;张帅;刘佩妮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微服务的多层次自适应方法，其包括：S101：建立基于微服务软件系统的多层次自适应模型，用来描述自适应微服务软件系统的不同元素及其相互关系；S102：建立基于自适应微服务系统的抽象模型，用来在不同层次上实现自适应的操作原语，并对其操作语义进行了形式化定义；S103：建立基于自适应模型和自适应原语，即通过一种微服务自适应描述语言MSDL在多个层次上实现自适应逻辑，对自适应策略进行刻画。本发明具有适应范围更广、能够提升自适应能力等优点。
一种基于微服多层次自适应方法

[发明专利]一种基于知识图谱的ROS消息类型搜索方法及系统-CN202210031341.X在审
发明人： 毛新军;孙博;杨硕;陈龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的ROS消息类型搜索方法和系统。该方法包括：获取ROS消息的消息包名和消息名；基于所述消息包名和所述消息名，提取特征词；基于所述消息包名、所述消息名和所述特征词之间的结构关系，构建知识图谱；基于所述知识图谱搜索ROS消息类型。本发明通过提供已有的消息类型的“消息包—消息—特征”三者之间的知识图谱，有利于用户参考更多的相关信息，且能够提高搜索的效率和速度。
一种基于知识图谱 ros 消息类型搜索方法系统

[发明专利]油基钻井液密度的计算方法-CN202010976555.5在审
发明人：徐新纽;阮彪;黄鸿;甘仁忠;毛新军;曹光福 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种油基钻井液密度的计算方法，油基钻井液由油、盐水和固体惰性材料混合而成，油基钻井液密度的计算方法包括：根据油基钻井液中油、盐水和固体惰性材料的组份比例建立油基钻井液的密度计算公式(1)：其中，ρ(T，P)为高温高压下油基钻井液的密度，单位kg/m3；ρd，ρw，ρs分别为油、盐水、固体惰性材料的密度，单位kg/m3；Vd，Vw，Vs分别为地面条件下油、盐水、固体惰性材料的体积分数。本发明的计算方法解决了现有技术中的油基钻井液密度的计算方法通用性差的问题。
钻井密度计算方法

[发明专利]基于Web的面向数据库及文件资源的版本管理方法-CN202210115498.0在审
发明人：卢遥;毛新军;陈璟;宋万盛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于Web的面向数据库及文件资源的版本管理方法。所述方法包括：构建后台中存储待管理文件资源的数据库，以及通过网络接口在前端页面模拟数据库；接收多个用户通过前端页面操作资源信息的操作指令，判断多个用户在前端页面中操作的资源信息对象和资源信息内容是否相同；当资源信息对象相同，且资源信息内容不同时，对多个用户的操作指令对应的修改内容以及资源信息进行融合，得到资源融合指令；将资源融合指令通过网络接口发送至后台，后台根据资源融合指令修改数据库中存储的待管理文件资源，并且更新待管理文件资源的版本号。采用本方法能够在移动端进行数据库及文件资源版本管理。
基于 web 面向数据库文件资源版本管理方法

[发明专利]基于HTML格式的平级富文本内容生成方法及装置-CN202111319971.9在审
发明人：卢遥;毛新军;宋万盛;陈璟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于HTML格式的平级富文本内容生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据用户操作动作对应的富文本范围，对被操作富文本进行计算，得到所有受影响节点；根据预先设置的判断条件对受影响的节点进行判断，根据判断结果和受影响节点的类型，利用API算法对受影响节点进行拆分，得到多个平级节点；获取受影响节点在被操作富文本中的原始定位信息，对原始定位信息进行偏移计算，得到平级节点的最新定位信息；根据用户操作动作和最新定位信息，对富文本范围对应的平级节点的内容进行操作，得到平级富文本内容。采用本方法能够准确还原富文本内容的定位信息。
基于 html 格式平级富文本内容生成方法装置

[发明专利]一种非均质气藏识别方法-CN202111138150.5在审
发明人：李梦楠;郑铜;冯兴武;肖诚诚;黄金;逯志坚;薛新宇;毛新军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明属于气藏勘探技术领域，具体涉及一种非均质气藏识别方法。在未勘探打井的地区内，在满足条件的情况下依次布置三口勘探井，并对其进行压裂改造并生产天然气，最终根据三口勘探井的总累计产气量进行判断，在大于总累计产气量阈值的情况下将第一口勘探井、第二口勘探井和第三口勘探井围成的区域识别为含气区域。本发明根据非均质性的窄河道气藏储层岩石特性针对性的采取酸压改造方式并配合经济产能评价，在未勘探打井的地区内对地下可采气量进行评价，提高了气藏勘探开发评价选区准确性；并通过定量评价单井产量，为气藏勘探开发评价选区提供数据基础，提高勘探效率和产能并降低勘探成本。
一种非均质气藏识别方法

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