[发明专利]无人驾驶行为决策及模型训练的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201811062839.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109299732B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 丁曙光;韩勤;任冬淳;付圣;钱德恒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人驾驶行为决策及模型训练的方法、装置及电子设备，所述方法的一具体实施方式包括：获取样本数据，所述样本数据包括样本图像；提取所述样本数据对应的样本特征向量；其中，采用流形降维的方式提取所述样本图像的特征向量；基于所述样本特征向量，采用半监督学习的方式训练得到目标决策模型；所述目标决策模型用于决策分类。该实施方式无需采集大量的样本数据，也无需对大量的样本数据进行标签的标注，因此，节省了人力资源，提高了模型训练的效率。同时，也使得训练得到的模型在进行行为决策时，所得的决策结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 行为 决策 模型 训练 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶决策模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取样本数据，所述样本数据包括样本图像；提取所述样本数据对应的样本特征向量；其中，采用流形降维的方式提取所述样本图像的特征向量；基于所述样本特征向量，采用半监督学习的方式训练得到目标决策模型；所述目标决策模型用于决策分类。
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