[发明专利]无人驾驶运输系统有效
| 申请号： | 201811062200.4 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109521765B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 荒川盛司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杜诚 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶运输系统，其包括管理服务器以及第一自主驾驶车辆和第二自主驾驶车辆。第一自主驾驶车辆访问第一目的地并生成关于第一目的地的使用难度的使用难度信息。第二自主驾驶车辆访问与第一目的地相同或在第一目的地附近的第二目的地。管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个获取由管理服务器或第一自主驾驶车辆生成的使用难度信息。当使用难度等于或高于阈值时，管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个向用户提议改变第二自主驾驶车辆的目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 运输 系统 | ||
【主权项】：
1.一种提供无人驾驶运输服务的无人驾驶运输系统，所述无人驾驶运输系统的特征在于包括：管理服务器；以及多个自主驾驶车辆，所述多个自主驾驶车辆被配置成与所述管理服务器进行通信，所述多个自主驾驶车辆包括第一自主驾驶车辆和第二自主驾驶车辆，所述第一自主驾驶车辆是访问第一目的地以接载第一用户或允许所述第一用户下车的自主驾驶车辆，所述第一自主驾驶车辆被配置成基于对所述第一目的地的访问结果来生成与所述第一目的地相关联的关于所述第一目的地的使用难度的使用难度信息，所述第一自主驾驶车辆被配置成向所述管理服务器发送所述使用难度信息，所述第二自主驾驶车辆是访问与所述第一目的地相同或在所述第一目的地附近的第二目的地以接载第二用户或允许所述第二用户下车的自主驾驶车辆，所述管理服务器被配置成存储所述使用难度信息，所述管理服务器和所述第二自主驾驶车辆中的一个被配置成：当在所述第一自主驾驶车辆已经访问所述第一目的地之后所述第二自主驾驶车辆访问所述第二目的地时，从所述管理服务器和所述第一自主驾驶车辆中的一个获取所述使用难度信息，以及所述管理服务器和所述第二自主驾驶车辆中的所述一个被配置成：当所述使用难度等于或高于阈值时，向所述第二用户提议改变所述第二自主驾驶车辆的目的地。
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