[发明专利]移动式机械手、移动式机械手的控制方法及记录介质有效
| 申请号： | 201811060476.9 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109746910B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 齐藤千智;森谷俊洋 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了实现适应于移动目的地的环境的控制的移动式机械手、移动式机械手的控制方法以及记录介质。该移动式机械手(10)包括：移动装置(10a)；机械手(10r)，连接于该移动装置(10a)；控制器(10g)，控制移动装置(10a)以及机械手(10r)；以及环境获取传感器(10s)，与移动目的地建立关联地获取将由移动装置(10a)的移动目的地的环境引起的规定的环境数据，控制器(10g)基于环境数据来控制移动装置(10a)和机械手(10r)的至少任一方。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机械手 控制 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种移动式机械手，其特征在于，所述移动式机械手包括：移动装置，用于从第一位置朝第二位置移动；机械手，连接于所述移动装置；控制器，控制所述移动装置以及所述机械手；以及环境获取传感器，与所述移动装置的位置建立关联地获取环境数据，所述控制器构成为基于由所述环境获取传感器获取并与移动目的地的位置、或所述第一位置和所述第二位置之间的移动路径上的任一地点建立了关联的所述环境数据，控制所述移动装置和所述机械手中的至少任一方。
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