[发明专利]一种擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 201811055599.3 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109106269A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L3/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种擦玻璃机器人，包括底座，所述底座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱表面设置有机箱，所述底座与机箱之间设置有电动推杆，所述机箱内部设置有活动架，所述活动架两端均设置有链轮，两个所述链轮之间设置有齿带，所述活动架表面设置有活动块，所述活动架顶部表面设置有第一滑槽，所述活动块顶部设置有滑轮，所述活动块内部设置有固定块，所述活动块与固定块之间设置有连接块，所述活动架底部表面设置有第二滑槽。本发明通过设置底座、支撑柱、机箱、电动推杆、活动架、齿带、活动块、固定块、转动轮、清洁盘、夹槽和弹簧，有利于将机器人与窗户的结合，提高机器人的使用寿命，提高机器人的清洁效果和清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 活动架 活动块 固定块 底座 机器人 电动推杆 支撑柱 齿带 滑槽 机箱 链轮 擦玻璃机器人 支撑柱表面 表面设置 底部表面 底座顶部 顶部表面 顶部设置 机箱内部 内部设置 清洁效果 清洁效率 人本发明 使用寿命 擦玻璃 清洁盘 转动轮 滑轮 弹簧 夹槽 窗户 | ||
【主权项】：
1.一种擦玻璃机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)表面设置有机箱(3)，所述底座(1)与机箱(3)之间设置有电动推杆(4)，所述机箱(3)内部设置有活动架(5)，所述活动架(5)两端均设置有链轮(6)，两个所述链轮(6)之间设置有齿带(7)，所述活动架(5)表面设置有活动块(8)，所述活动架(5)顶部表面设置有第一滑槽(9)，所述活动块(8)顶部设置有滑轮(10)，所述活动块(8)内部设置有固定块(11)，所述活动块(8)与固定块(11)之间设置有连接块(12)，所述活动架(5)底部表面设置有第二滑槽(13)，所述机箱(3)内部设置有第一转动轴(14)，所述第一转动轴(14)表面设置有转动轮(15)，所述第一转动轴(14)一侧设置有第一电动马达(16)，所述固定块(11)内部设置有第二电动马达(17)，所述固定块(11)两端均设置有第二转动轴(18)，所述第二电动马达(17)输出端设置有第一齿轮(19)，所述第二转动轴(18)表面设置有第二齿轮(20)，所述活动块(8)表面两端均设置有清洁盘(21)，所述机箱(3)一侧设置有夹槽(22)，所述夹槽(22)内部设置有推杆(23)，所述推杆(23)一端设置有滚轮(24)，所述滚轮(24)一侧设置有弹簧(25)。
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- 2018-08-30 - 2019-10-08 - A47L1/02
- 本实用新型提供了一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，包括：机身，所述机身的一侧设置有底座；除尘组件，连接于所述电控板；多个螺旋桨，每个所述螺旋桨均连接于所述电控板；移动组件，连接于所述电控板，该移动组件包括软吸附组件和硬吸附组件；定位组件，连接于所述电控板，该定位组件包括摄像头和传感器；供能组件，连接于所述电控板，包括第一蓄电池、油箱和太阳能膜，所述太阳能膜设置在所述机身的另一侧，该第一蓄电池连接于所述太阳能膜，所述油箱和所述第一蓄电池均设置在所述机身内部。通过本实用新型的技术方案，能够通过螺旋桨与吸附装置相配合，实现无线控制的高空玻璃除尘目的，灵活度较高，便于操作，有效降低了安全隐患。
- 一种窗户清洁用新型可调转臂的窗宝-201821498287.5
- 朱可欣;朱庆;张鹏 - 天津西青区瑞博生物科技有限公司
- 2018-09-13 - 2019-10-08 - A47L1/02
- 本实用新型是一种窗户清洁用新型可调转臂的窗宝，包括箱体，箱体内部设有转动电机，转动电机的输出轴上设有主动齿轮，箱体内部安装有空心轴，空心轴伸出箱体底部，空心轴上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合，空心轴伸出箱体外的外壁上圆周均布有若干组可调转臂；可调转臂包括依次连接的固定杆和若干个调节杆，固定杆、调节杆底部均设有魔术贴，魔术贴上粘贴有清洁擦布；空心轴内设有固定管，固定管固定在箱体顶部内壁上，固定管伸出箱体的一端固定有真空吸盘，固定管连有抽真空泵，转动电机、抽真空泵均连有电源装置。本实用新型不仅可以自由自合长度，还可以调节角度，扩大了使用范围，清洁擦布更换清洗方便。
- 一种自清洁皮带式擦窗机-201822252424.3
- 张军勇;刘庆;高鹏飞 - 郑州邦浩电子科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-08 - A47L1/02
- 本实用新型公开了一种自清洁皮带式擦窗机，涉及清洁设备领域，包括机体、皮带驱动轮、高压风机，所述皮带驱动轮有两组且对称设置在机体底部，皮带驱动轮包括驱动皮带以及驱动轮，所述高压风机设置在机体内，所述机体上设置有清带装置，所述清带装置包括安装架、清带摆件、偏置机构，所述清带摆件包括长条状的板体，板体中间位置通过销轴铰接在安装架上，板体上靠近驱动皮带一侧设置有刮刀，板体上背离驱动皮带一侧设置有卡槽，偏置机构包括沿驱动皮带运动方向设置的滑动杆，滑动杆两端设置在安装架上，滑动杆上对应卡槽位置活动套装有偏置块，偏置块上端设置有与卡槽配合的凸起，具备皮带自清洁、工作稳定的效果。
- 擦窗机器人皮带清洁器-201822252431.3
- 张军勇;刘庆;高鹏飞 - 郑州邦浩电子科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-10-08 - A47L1/02
- 本实用新型涉及擦窗机器人，尤其涉及一种擦窗机器人皮带清洁器，包括横向的手柄，所述手柄两端均设置有向下的伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有支撑座，两伸缩杆下端设置有横向的清洁刷悬梁，两清洁刷悬梁同轴线相对，所述清洁刷悬梁自由端悬挂有向下的清洁刷，所述清洁刷包括底板，底板上端中间位置通过连接柱与清洁刷悬梁连接，所述底板中间位置设置有向下的刮刀，所述刮刀前侧设置有蓄水海绵垫，所述刮刀后侧设置有擦拭布，工作过程中，所述刮刀、蓄水海绵垫、擦拭布均与擦窗机器人的皮带压紧，结构简单、擦拭均匀、操作方便。
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