[发明专利]一种超市用循迹导购机器人

摘要

本发明公开了一种超市用循迹导购机器人，包括底座，所述底座一端垂直贯穿设有连杆以及另一端底部设置有固定板，所述连杆底端设置有前轮以及顶端固定套设有第一副齿轮，所述连杆一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿底座，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮，所述固定板数量设有两个。本发明通过利用摄像头来获取商品图片与显示屏上的商品信息进行比对，然后通过机械手将商品直接夹取到置物筐内，避免了购物者自取商品的操作，同时，可利用条码扫描器来对放入置物筐内的商品条码进行识别，以实现对商品进行汇总计价，并在购物者将商品买齐后，直接扫描门形框上二位码进行支付，避免了现有购物过程中需排队付款的情况。

主权项

1.一种超市用循迹导购机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端垂直贯穿设有连杆(2)以及另一端底部设置有固定板(3)，所述连杆(2)底端设置有前轮(4)以及顶端固定套设有第一副齿轮(5)，所述连杆(2)一侧设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出轴贯穿底座(1)，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮(7)，所述固定板(3)数量设有两个，两个固定板(3)之间设置有桥轴，所述桥轴两端均固定设有后轮(9)，所述桥轴中部固定套设有第二副齿轮(10)，所述桥轴一侧设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)输出轴端部连接有第二主齿轮(12)，所述伺服电机(6)和步进电机(11)均固定设置于底座(1)底部，所述第一副齿轮(5)与第一主齿轮(7)以及第二副齿轮(10)与第二主齿轮(12)之间均通过传动链条传动连接，所述底座(1)一端设置有红外探测器(13)；所述底座(1)顶部四角位置垂直设有立柱(14)，所述立柱(14)顶部配合设有隔板(15)，所述隔板(15)顶部设置有基板(16)，所述基板(16)顶部处置设有门形框(18)，所述门形框(18)一侧设置有置物筐(19)以及另一侧设置有座椅(20)，所述置物筐(19)顶部设置有条码扫描器(21)，所述座椅(20)底部设置有控制箱(23)以及顶部配合设有坐垫(24)，所述座椅(20)与坐垫(24)之间设置有薄膜压力传感器(25)，所述门形框(18)上嵌设有显示屏(26)，所述门形框(18)顶部设置有机械手(27)，所述机械手(27)一端固定设有摄像头(28)，所述门形框(18)表面设置有付款码。