[发明专利]一种超市用循迹导购机器人

权利要求书

1.一种超市用循迹导购机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端垂直贯穿设有连杆(2)以及另一端底部设置有固定板(3)，所述连杆(2)底端设置有前轮(4)以及顶端固定套设有第一副齿轮(5)，所述连杆(2)一侧设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出轴贯穿底座(1)，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮(7)，所述固定板(3)数量设有两个，两个固定板(3)之间设置有桥轴，所述桥轴两端均固定设有后轮(9)，所述桥轴中部固定套设有第二副齿轮(10)，所述桥轴一侧设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)输出轴端部连接有第二主齿轮(12)，所述伺服电机(6)和步进电机(11)均固定设置于底座(1)底部，所述第一副齿轮(5)与第一主齿轮(7)以及第二副齿轮(10)与第二主齿轮(12)之间均通过传动链条传动连接，所述底座(1)一端设置有红外探测器(13)；

所述底座(1)顶部四角位置垂直设有立柱(14)，所述立柱(14)顶部配合设有隔板(15)，所述隔板(15)顶部设置有基板(16)，所述基板(16)顶部处置设有门形框(18)，所述门形框(18)一侧设置有置物筐(19)以及另一侧设置有座椅(20)，所述置物筐(19)顶部设置有条码扫描器(21)，所述座椅(20)底部设置有控制箱(23)以及顶部配合设有坐垫(24)，所述座椅(20)与坐垫(24)之间设置有薄膜压力传感器(25)，所述门形框(18)上嵌设有显示屏(26)，所述门形框(18)顶部设置有机械手(27)，所述机械手(27)一端固定设有摄像头(28)，所述门形框(18)表面设置有付款码。

2.根据权利要求1所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述连杆(2)上固定套设有限位板(8)，所述限位板(8)设置于前轮(4)与底座(1)之间的连杆(2)上，所述连杆(2)与底座(1)连接处设置有滚珠轴承。

3.根据权利要求1所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述隔板(15)与基板(16)之间设置有缓冲机构(17)，所述缓冲机构(17)包括有环形套筒(171)、导向杆(172)和缓冲弹簧(173)，所述环形套筒(171)固定设置于基板(16)底部以及导向杆(172)固定设置于隔板(15)顶部，所述环形套筒(171)与导向杆(172)对应设置，所述环形套筒(171)外部套设有缓冲弹簧(173)，所述缓冲弹簧(173)两端分别与隔板(15)以及基板(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述导向杆(172)的直径小于环形套筒(171)的内直径，且导向杆(172)一端套设于环形套筒(171)内部，所述导向杆(172)的高度小于环形套筒(171)的高度。

5.根据权利要求3所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述导向杆(172)底端外壁固定套设有缓冲胶垫(174)。

6.根据权利要求3所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述缓冲机构(17)数量设有五个，五个缓冲机构(17)分别设置在隔板(15)与基板(16)之间的四角位置以及中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述置物筐(19)外壁设置有存放盒(22)。

8.根据权利要求1所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述条码扫描器(21)由光源、光学透镜、光电转换器以及塑料外壳构成，所述条码扫描器(21)形状设置为环状，且与置物筐(19)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种超市用循迹导购机器人，其特征在于：所述控制箱(23)由控制箱壳体、单片机以及供电电源所组成，所述红外探测器(13)、条码扫描器(21)、薄膜压力传感器(25)、显示屏(26)和摄像头(28)均与单片机电性连接，所述单片机通过继电器分别与步进电机(11)以及机械手(27)相连，所述单片机通过伺服控制器与伺服电机(6)相连。