[发明专利]一种超市用循迹导购机器人

说明书

本发明公开了一种超市用循迹导购机器人，包括底座，所述底座一端垂直贯穿设有连杆以及另一端底部设置有固定板，所述连杆底端设置有前轮以及顶端固定套设有第一副齿轮，所述连杆一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿底座，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮，所述固定板数量设有两个。本发明通过利用摄像头来获取商品图片与显示屏上的商品信息进行比对，然后通过机械手将商品直接夹取到置物筐内，避免了购物者自取商品的操作，同时，可利用条码扫描器来对放入置物筐内的商品条码进行识别，以实现对商品进行汇总计价，并在购物者将商品买齐后，直接扫描门形框上二位码进行支付，避免了现有购物过程中需排队付款的情况。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种超市用循迹导购机器人。

背景技术

在当今快节奏的生活中，人们大多时间往往用在工作上，自由支配的时间较少。当他们去超市进行购物时，还是需要人力推着购物车去寻找商品，并且在购物过程中经常遇用户需要购买某一样或几样商品的时候，不知道商品存放位置，在超市盲目寻找，往往需要转上大半天才能找到目标的商品，这个购物过程不但繁琐，还浪费了用户大量的时间。

因此，发明一种超市用循迹导购机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超市用循迹导购机器人，通过利用摄像头来获取商品图片与显示屏上的商品信息进行比对，然后通过机械手将商品直接夹取到置物筐内，避免了购物者自取商品的操作，同时，可利用条码扫描器来对放入置物筐内的商品条码进行识别，以实现对商品进行汇总计价，并在购物者将商品买齐后，直接扫描门形框上的二位码进行支付，避免了现有购物过程中需排队付款的情况，方便快捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超市用循迹导购机器人，包括底座，所述底座一端垂直贯穿设有连杆以及另一端底部设置有固定板，所述连杆底端设置有前轮以及顶端固定套设有第一副齿轮，所述连杆一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿底座，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮，所述固定板数量设有两个，两个固定板之间设置有桥轴，所述桥轴两端均固定设有后轮，所述桥轴中部固定套设有第二副齿轮，所述桥轴一侧设置有步进电机，所述步进电机输出轴端部连接有第二主齿轮，所述伺服电机和步进电机均固定设置于底座底部，所述第一副齿轮与第一主齿轮以及第二副齿轮与第二主齿轮之间均通过传动链条传动连接，所述底座一端设置有红外探测器；

所述底座顶部四角位置垂直设有立柱，所述立柱顶部配合设有隔板，所述隔板顶部设置有基板，所述基板顶部处置设有门形框，所述门形框一侧设置有置物筐以及另一侧设置有座椅，所述置物筐顶部设置有条码扫描器，所述座椅底部设置有控制箱以及顶部配合设有坐垫，所述座椅与坐垫之间设置有薄膜压力传感器，所述门形框上嵌设有显示屏，所述门形框顶部设置有机械手，所述机械手一端固定设有摄像头，所述门形框表面设置有付款码。

优选的，所述连杆上固定套设有限位板，所述限位板设置于前轮与底座之间的连杆上，所述连杆与底座连接处设置有滚珠轴承。

优选的，所述隔板与基板之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有环形套筒、导向杆和缓冲弹簧，所述环形套筒固定设置于基板底部以及导向杆固定设置于隔板顶部，所述环形套筒与导向杆对应设置，所述环形套筒外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与隔板以及基板固定连接。

优选的，所述导向杆的直径小于环形套筒的内直径，且导向杆一端套设于环形套筒内部，所述导向杆的高度小于环形套筒的高度。

优选的，所述导向杆底端外壁固定套设有缓冲胶垫。

优选的，所述缓冲机构数量设有五个，五个缓冲机构分别设置在隔板与基板之间的四角位置以及中心位置。

优选的，所述置物筐外壁设置有存放盒。