[发明专利]一种工业自动化装配线用万向机械手

摘要

本发明公开了工业加工技术领域的一种工业自动化装配线用万向机械手，包括底座，所述底座的顶部中央通过轴承安装旋转杆，所述旋转杆的顶部通过轴承安装转盘，所述底座的顶部右侧安装电机一，所述导向杆的底部延伸至套杆的底部外侧并安装调节杆，所述套杆的底部左右两侧均铰接机械手爪，该工业自动化装配线用万向机械手，结构较为简单，通过启动电机一，使主动轮带动转盘旋转，使机械手能够在该平面内任意转动，同时启动电机二，使转轴旋转，使套杆旋转，从而使机械爪能够在该平面内任意转动，机械手在两个平面内的转动搭配组合，能够实现任意方向的动作，有利于提高工作效率，与传统的机械手相比，占地面积较小，方便使用。

主权项

1.一种工业自动化装配线用万向机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央通过轴承安装旋转杆(2)，所述旋转杆(2)的顶部通过轴承安装转盘(3)，所述底座(1)的顶部均匀设有滚珠(4)，且滚珠(4)的顶部与转盘(3)的底部滑动设置，所述底座(1)的顶部右侧安装电机一(5)，所述电机一(5)的顶部输出端安装主动轮(6)，且主动轮(6)的左侧啮合转盘(3)，所述转盘(3)的顶部安装液压装置(7)，所述液压装置(7)的顶部输出端安装伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶部安装固定板(9)，所述固定板(9)的顶部左右两侧均安装支撑板(10)，左侧所述支撑板(10)的右侧安装电机二(11)，所述电机二(11)的右侧输出端安装转轴(12)，所述转轴(12)的右侧贯穿右侧支撑板(10)并安装套杆(13)，且转轴(12)与右侧支撑板(10)的连接处通过轴承固定，所述套杆(13)的顶部安装电机三(14)，所述电机三(14)的底部输出端安装转杆(15)，且旋转杆(15)的底部延伸至套杆(13)的内腔底部并安装轴承，所述旋转杆(15)上滑动设置有移动块(16)，所述移动块(16)的底部左右两侧均安装导向杆(17)，所述导向杆(17)的底部延伸至套杆(13)的底部外侧并安装调节杆(18)，所述套杆(13)的底部左右两侧均铰接机械手爪(19)，且调节杆(18)滑动设置在两组机械手爪(19)之间的上半部分，两组所述机械手爪(19)之间通过弹簧(20)连接。